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一、选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(??????)A.低频段??????B.中频段?????????C.高频段???D.无法反映2.对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(??????)A.充分条件???B.必要条件C.充分必要条件????D.以上都不是3.开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹为（　）A.（-∞，-p2] [-z1,-p1]B.(- ∞,-p2]C.[-p1,+ ∞)D.[-z1,-p1]4.二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为(??)A．-270°?B．-180°C．-90°?D．0°5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(?????)A.脉冲函数??????B.斜坡函数????????C.阶跃函数?? D.正弦函数6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用(???)A．劳斯判据?B．幅角条件C．幅值条件?D．dk/ds=07.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求，则K=(????? )A．10?B．20C．30?D．408.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间和(??)A．峰值时间?B．最大超调量C．上升时间?D．衰减比 ／′9.设某系统开环传递函数为 ，则其频率特性奈氏图起点坐标为(????)A．(-10，j0)?B．(-1，j0)C．(1，j0)?D．(10，j0)10.一阶系统 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(????)A．越长?B．越短C．不变?D．不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（　）A．0B．=0C．01 D．≥112. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　）A．相同B．不同C．不存在D．不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(?)来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性15. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为()A.0 ≤≤ 0.707 B.01 C . 0.707 D. 1 16.单位负反馈控制系统开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为：（）（a）0．1 （b）0．01 （c）0 （d）17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（）（a）0型系统（b）型系统（c）型系统（d）以上答案都不对18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，系统的超调量为：（）（a）36．7% （b）17．7% （c）16．3% （d）无法确定19.线性离散系统如图3所示，则为：（）（a）（b）（c）（d）以上答案都不对20．阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（ ）a延迟时间 b上升时间 c调节时间 d峰值时间21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（ ）a具有负实部的共轭复根 b两个相等的负实根c两个不相等的负实根 d一对纯虚根22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为: （ ）a 系统1 b系统2 c系统3 d系统423.某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数为：（ ）a b c d24． 单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在左半平面分布的个数为：（）a 0个 b1个 c2个 d3个25．系统的开环传函，输入为单位斜坡信号时，系统的静态误差为：（ ）a b 0 c 3 d 26．系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（ ）a b c d 27．系统的开环传函为，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增益为：（ ）a ， b ，c ， d ，28．某系统的开环传函，相角稳定裕量，则为：（）a 1 b 2 c d 29.某采样