摆线针轮齿轮箱概要.pptxVIP

摆线针轮减速齿轮箱 -----和谐项目组 单级摆线针轮齿轮箱结构及部件名称 摆线针轮行星减速器的结构 全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分 1.行星架H-由输入要轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度 行星轮-其齿形通常为短摆幅外摆线的内侧等距曲线，按运动要求，一个行星轮就可以传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动。常采用二个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限）装在双偏心套上两轮位置正好相差180度，行星轮和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承）为节约径向空间，滚动轴承通常采用不带外座圈的滚子轴承。而是以内孔表面直接作为滚道 中心轮-又称针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套 输出机构W-这种减速器通常采用销轴式输出机构 摆线轮运动的轨迹 摆线针轮行星传动的特点 传动范围大。单级传动为6~119，二级传动比为121~7569，三级传动比为658503 体积小、重量轻，用它代替二级普通圆柱齿轮减速器，体积可减小1/2-2/3；重量约减轻1/3-1/2 效率高 运行平稳，噪声低，摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有机件平衡机理，使振动和噪音限制在最小程度。 工作可靠、寿命长，主要传动齿合部分使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理获得高高强度，因此耐磨性能好，运转接触采用滚动摩擦，基本无磨损，所有故障率少。 保养方便，由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆卸简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单 齿轮箱实物图 传动比 齿轮箱的实物图 工作原理 工作原理:在输入轴上装有一个错位180度的偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚到，并与摆线轮与针轮上一组环行排列的针齿相啮合，以组成齿差为一的内齿啮合减速机构。当输入轴带着偏心套传动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的贴点及其受针齿轮上的限制之故摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周时，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过轴销，传递给输出轴，从而获得较低的输出速度 减速公式：i=Z1/(Z1-Z2) i=减速比， Z1=摆线轮的齿数，Z2=针齿箱的针齿数 不同变数齿轮箱 图1 图二 变数比：29 摆线轮齿数：29 针齿轮数：30 变数比：13 摆线轮齿数：26 针齿轮数：28 减速公式i=Z1/(Z1-Z2) 非标准情况 减速公式：i=Z1/(Z1-Z2) 变数比：43 摆线轮齿数：22 针齿轮数：43 是否满足这个关系??? i=Z1/(2*Z2-Z1) 车间图片实例安装 图一 图二 图三 图四 图五 图六 图七 图八 图九 图十 图十一 谢谢