桂林电子科技大学机电一体化考试资料.docVIP

1系统：一群相关个体组成的集合 2机械系统：由多个机械零件或机构组成的系统 3电子系统：由多个电子元件单元电路组成的系统 4机电一体化系统：由机械系统与电子系统逐步融合所形成的新系统 5机电一体系统基本组成要素：机械本体、驱动装置、检测装置、控制装置、执行机构 6机械传动机构：齿轮传动机构、螺旋传动机构 7齿轮传动机构中传动：是指传递运动和动力 8齿轮传动：以一对啮合的齿轮来作为传动的媒介 9齿轮传动传动比i：主动轮转速与从动轮转速之比 10螺旋传动：以丝杠与螺母之间的啮合传动 11导程：螺母相对于丝杠旋转2π弧度时的行程 12惯量：物体保持转动状态的能力。（齿轮转动惯量以节圆为直径计算） 13直流电动机：采用直流电驱动的电动机 14主流电动机基本组成部分：定子、转子（电枢）、换向器 15直流电动机机械特性：指直流电动机电枢电压不变，转速n与转矩之间的关系曲线，简称n—T曲线 16直流电动机调节特性： 指直流电动机转矩不变， 转速n与电枢电压关系曲线， 简称n—U曲线 17直流伺服电动机选型原则：⑴满足系统运动需求 ⑵满足系统动力需求 ⑶满足系统动态需求 ⑷尽可能低的成本 18步进电机 步距角：定子线圈通电一次转子转过的角度 19步进电机工作原理： ⑴定子绕组按一定规律依次改变通电状态，每种通电状态都要保持一定时间。 ⑵定子绕组每改变一次通电状态，转子就转动一定角度，称步进电机步进一步 ⑶定子绕组由驱动器驱动，其通电状态的改变由步进脉冲和方向信号控制，步进电机转速取决于步进脉冲的频率 ⑷步进电机的步进与脉冲信号要严格同步 20步进电机矩频特性：步进电机转矩与脉冲信号频率f关系曲线 21 起停区：超出该区域起停时，步进电机会失步 失步：电机的步进与脉冲信号不同步 A点：最大静转矩，也称保持转矩。指脉冲频率为0时， 步进电机能产生的最大转矩 B点：最高空载启动频率。指步进电机空载时的最高启动频率 C点：最高空载运行频率，指步进电机空载运行时的最高频率 22结论：频率越高，步进电机转矩越小。 负载越大，不失步的最高频率越低。 启动频率比稳定运行频率低，低频启动高频运行。 是选择步进电机的主要依据。 23步进电机的步进方式：整步步进（每个脉冲1整步）、半步步进（每个脉冲1/2整步）、 微步步进（每个脉冲1/n整步） 24驱动方式：指步进电机定子线圈不同的通电方式， 25驱动方式两种：单极性驱动（单向通电），双极性驱动（双向通电） 26步进电机选型原则与伺服电机选型原则相同。 27机电一体化系统常用计算机类型：工控微机、单片机、可编程控制器 28常用控制算法：简单控制、顺序控制、数字控制、PID控制、智能控制 29可编程控制器编程语言：指令表语言、结构化文本语言、梯形图语言、功能块图语言、顺序功能图语言 30顺序功能图主要元素：步、转换、动作、有向连线 31顺序功能图三种序列：单序列、并行序列、选择序列 【5】机械系统计算习题课 【9】直流伺服电动机工作原理： 【13】步进电机选型 【18】 【22】 1、设计R1、R2、R3、R4阻值。2、设置SW1、SW2、SW3、SW5、SW6、SW7（ON或OFF）。 3、设计程序流程框图。控制要求：上电后先停2秒，然后控制工作台向左移动到左极限的位置，停1秒后再向右移动100mm停止。（延时程序不用细化）