第三章直流电机讲义.ppt

a点：重物匀速上升。 Tm0，n0，电动机工作在电动状态。 c—d段：Tm0，n0，电动机工作在电动状态。 由于电动机的输出转矩小于负载转矩，转速沿着曲线2下降。 3.6 直流他励电动机的制动特性 d—b段：当转速下降到0时，由于电动机的输出转矩TM仍然小于负载转矩TL，所以，在位能负载的作用下，电动机反向启动，直到平衡点b而稳定运行。电动机匀速下放重物。 电动机在c—d段：Tm0，n0，U0,E0，电动机工作在电动状态； 在d—b段： Tm0，n0，U0,E0，电动机工作在制动状态。 常称这种制动状态为倒拉制动状态。 3.6 直流他励电动机的制动特性 二、反馈制动 特点： 1）在外部条件的作用下，实际转速大于理想空载转速； 2）电动机输出转矩的作用方向与n的方向相反。 1．电车走下坡路时的反馈制动 设电车与地面的摩擦转矩为Tr ，阻转矩；下坡时电车所产生的位能转矩为Tp，拖动转矩；且 TpTr ，前进时速度n 为正。 电车由直流电动机拖动，机械特性如图所示： 3.6 直流他励电动机的制动特性 匀速走平路时（a点）：输出转矩TM用来克服负载转矩Tr 。 在a—n0段：TM与n的方向相同，故为电动状态。 在n0—b段：TM与n的方向相反(因EU)，且工作速度大于理想空载转速，故电动机工作在反馈制动状态。 3.6 直流他励电动机的制动特性 2．电枢电压突然下降时的反馈制动 设当电动机的电枢外加电压为U1和U2，且 U1U2时的机械特性如图所示： 若电动机工作在A点时将电枢电压突然降低为U2，电动机的机械特性变为曲线2，由于机械惯性，工作点由A转换到B点。此时-TM-TL0 ，电动机的转速在TM、TL的共同的作用下沿着曲线2下降直到新的平衡点D。 在B—C段，转速n与转矩TM的方向相反，运行速度大于空载转速n02，故为反馈制动状态。 3.6 直流他励电动机的制动特性 三、能耗制动 电阻越小，产生的反向电流越大，制动越快。 当切断电源接入电阻后，工作点由a点转到b点。 b—o段：Tm0，n0，能耗制动。 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 （2） 对机械系统的影响： 与启动电流成正比例的启动转矩使运动系统的动态转矩很大，过大的动态转矩会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏； （3）对供电电网的影响： 过大的启动电流将使保护装置动作，切断电源造成事故，或者引起电网电压的下降，影响其他负载的正常运行。 因此，直流电动机是不允许直接启动的，即在启动时必须设法限制电枢电流，例如普通的Z2型直流电动机，规定电枢的瞬时电流不得大于额定电流的1.5～2倍。 3.4 直流他励电动机的启动特性 二、启动方法 限制直流电动机的启动电流，一般有降压启动和电枢回路串电阻启动两种方式。 1. 降压启动： 所谓降压启动即在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速的升高，反电势增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压时，电动机达到所要求的转速。 2. 电枢回路串电阻启动 启动时，电枢回路串接启动电阻Rst,此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 3.4 直流他励电动机的启动特性 电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示： 直线1为电动机电枢回路串接启动电阻时的机械特性，直线2为电动机的固有机械特性。启动电阻的大小就是保证启动电流为额定值的两倍。 3.4 直流他励电动机的启动特性 电枢回路接入电网时，KM断开，电动机工作在特性1上，在动态转矩的作用下，电动机速度上升。当速度上升到a点时，KM闭合，电动机的机械特性变为2。由于在切换电阻的瞬间，机械惯性的作用使电动机的转速不能突变，在此瞬间速度维持不变，即电动机的工作点从a点切换到b点，在动态转矩的作用下，电动机的速度继续上升直到稳定点c。 3.4 直流他励电动机的启动特性 从图中不难看出：当电动机的工作点从a点切换到b点时，冲击电流仍很大，为了解决这种现象，通常