第二章、连续时间系统的时域分析概要.ppt

解：在前面的例题中已求得，该电路的冲激响应为： 激励电压可写为： 则有线性非时变系统的定义： §2.9线性系统响应的时域求解 一、时域分析小结 r(t)=rzi(t)+rzs(t) 系统物理模型 系统方程 转移算子H(p) 冲激响应h(t) 卷积积分 零状态响应rzs(t) 全响应r(t) 阶跃响应rε(t) 杜阿美尔积分 零输入响应rzi(t) 初始状态 激励e(t) 二、指数函数激励下的系统响应 s0≠λj 第一部分为零输入响应，第二部分则为零状态响应。系统的全响应中只包含λ1，λ2，…，λn分量称自然频率分量；另外还有s0分量相应地称为激励频率分量。 如果将上式写为： 第一部分只包含自然频率分量，第二部分只包含激励频率分量。所以，第一部分称自然响应或自由响应；第二部就称为受迫响应。 对于一个稳定系统，系统的响应或最终趋于零或最终趋于一个常数。所以我们将系统的响应中最终趋于零的部分称瞬态响应；最终趋于一个常数的部分称稳态响应。 结论： 1、系统的全响应可分为零输入响应（输入为零）和零状态响应（状态为零）；自然响应（只含系统自然频率）和受迫响应（只含激励频率）；瞬态响应（最终趋于零）和稳态响应（最终趋于一个常数）。 2、指数函数激励通过线性非时变系统后仍保持原指数函数的形式。 3、指数函数也是一种典型的基本信号，今后还会看到一般的信号也可以分解为指数信号。 例：如图RC串联电路，已知R=1Ω，C=1F，e(t)=(1+e-3t)ε(t) ；电容上的初始电压uc(0-)=1V求电容上的响应电压uc(t)。 解：直接列算子方程 由H(p)还可求得: 又例：已知线性非时变连续时间系统的自然响 应为 ， 受迫响应为 。 则下列说法正确的是。 1、该系统一定是二阶系统； 2、该系统稳定； 3、零输入响应一定包含 ； 4、零状态响应一定包含 。 而又可写成：零输入响应＋零状态响应 只含自然频率 含自然频率和激励频率 零输入响应可写成： 零状态响应 则写成： 三、矩形脉冲信号激励下RC电路的响应 求RC串联电路在e(t)作用下uc(t)的零状态响应。 e(t)=E[ε(t)-ε(t-τ0)] 前面已求得冲激响应 其中的RC称为时间常数，一般用τ表示。它表示电容充放电的快慢，τ越大充放电越慢，反之越快。 还可以写出电阻上的电压 对于RL电路有类似的结论。 四、梯形信号作用于系统 首先，我们看一个简单的例子，激励为如下的一个梯形信号，并假定系统的冲激响应为h(t)。 将梯形信号进行二次微分后就变为一系列的冲激，而与冲激信号的卷积最容易求。最后我们只要对r’’(t)求二次积分便可求得系统的响应。需要注意的是在微分过程中可能将直流分量丢失，遇到这种情况需要另外求系统对直流的响应。 这个例子告诉我们对于任意的信号还可以用折线来近似，然后用上面的方法求解。显然，所取的线段越多结果越正确。当然，线段越多计算量也越大，但我们可以用计算机来进行数值计算。 例1：计算矩形脉冲 和指数函数 的卷积 解：作图 1、 2、 3、 最后，卷积的结果可用图形表示为： 或用数学表达式表示为： 这种完全用作图的方法确定积分限计算卷积的方法称图解法。这是要求同学重点掌握的。我们也可以将函数直接代入公式计算。这种方法虽然简单，但对卷积的计算过程的理解没有帮助，所以这种方法不推荐。例如上例的卷积可计算如下： 从上面计算卷积的过程可以看出，计算卷积的实质是二个具体化： 1、函数形式的具体化； 2、积分限的具体化。 二、卷积的性质 设有三个函数u(t) , v(t) , w(t) 1、交换律、分配律和结合律 u(t)*v(t)= v(t)*u(t) u(t)*[v(t)+w(t)]= u(t)*v(t)+ u(t)*w(t) u(t)*[v(t)*w(t)]=[ u(t)*v(t)]*w(t) 交换律证明： 结合律证明： 例2：用交换律重做前例1 2、卷积后的微分 两个函数卷积后的导数等于其中之一求导后与另一函数的卷积。 证明： 由交换律知 由这个性质得到的直接推论是：任何函数与δ’(t)卷积相当于对函数求导： 3、卷积后的积分 两个函数卷积后的积分等于其中之一求积分后与另一函数的卷积。 证明： 由交换律知 由这个性质得到的直接推论是：任何函数与ε(t)卷积相当于对函数求积分： 4、两函数的卷积等于其中一个函数的微分和另一个函数的积分 由卷积后的微分和卷积后的积分不难证明： 由这个性质我们可以直接推出杜阿美尔积分 利用这个性质还可以简化卷积的计算。 5、函数延