第二章数字滤波器概述讲义.ppt

Digital Signal Processing 第二章 数字滤波器概述 数字滤波器的频率特性容易控制 数字滤波优点 数字滤波器可工作在极低频率 设计线性相位系统 滤波特性稳定一致性好，不受如温度，湿度等影响 通过编程修改或调整滤波器的特性，设计周期短 2．1数字滤波器的设计分类 频域数字滤波设计 信号和被滤除信号在频域具有可分性 例1，DTMF（Dual Tone MultiFrequency）码的识别 例2，生物电信号的拾取 时域数字滤波设计 信号和被滤除信号在频域没有可分性——频谱重叠 时域滤波是滑动平均滤波 时域波形估计 线性预测，维纳滤波，自适应滤波或卡尔曼滤波 清除干扰的前提下，尽量不使信号产生畸变 保证信号不损失的前提下，尽量减少残留噪声 同态数字滤波设计 乘积性畸变 卷积性畸变 光照在物体表面，经过反射形成图像。图像亮度等于光照强度和物体反射率之乘积，通过解乘积运算可以减少光照度对图像质量产生的影响 麦克风的语音信号会经过墙壁反射后再次进入麦克风，产生混响效果，严重时会产生啸叫 2．2数字滤波器的数学模型和性能指标 数字滤波器的数学模型 IIR数字滤波器 FIR数字滤波器 数字滤波器的性能指标 幅频特性 相频特性 群延迟特性 理想幅频特性 (a)理想低通 (b)理想高通 (c)理想带通 (d) 理想带阻 频域有限，时域无限，不具有因果性 实际幅频特性 [（通带角频率，通带衰减）] [（阻带角频率，阻带衰减）] 线性相位系统的相频特性 例1，具有固定增益A的线性相位系统 线性相位系统的相频特性 最大相位系统：z域系统函数的所有零点在单位圆外部 IIR系统的相频特性 最小相位系统：z域系统函数的所有零点在单位圆内部 混合相位系统：z域系统函数的所有零点在单位圆内 IIR系统的相频特性 2．3经典数字滤波器的实现结构 IIR型数字滤波器的实现结构 IIR型数字滤波器的直接实现结构 IIR型数字滤波器的直接实现结构 IIR型数字滤波器的级联实现结构 IIR型数字滤波器的并联（留数）实现结构 FIR型数字滤波器的实现结构 直接实现结构 级联实现结构 频率采样实现结构 快速卷积实现结构 数字滤波器的格形结构 FIR（全零点）系统的格形结构 全极点IIR系统的格形结构 零极点IIR系统的格形结构 Matlab函数实现数字滤波器结构转换 结构 系统函数 (直接I) 状态方程 零极点 留数结构 (并联) 格形结构 二阶级联 系统函数 (直接I) / tf2ss tf2zp residuez tf2latc / 状态方程 ss2tf / ss2zp / / ss2sos 零极点 zp2tf zp2ss / / / zp2sos 留数结构 (并联) residuez / / / / / 格形结构 latc2tf / / / / / 二阶级联 sos2tf sos2ss sos2zp / / / Digital Signal Processing