学位论文-超声波清洗机的系统设计(plc).doc

目 次 目 次 1 1 绪论 2 1.1 机电一体化系统的发展 2 1.2 超声波清洗机的发展 2 1.3 PLC的发展现状 3 1.4 本文的主要工作 3 2 超声波清洗机的总体设计 4 2.1 超声波清洗工艺 4 2.2 精密零件清洗机的基本要求 7 2.3 超声波清洗机的工艺流程设计 7 2.4 超声波清洗装置的设计 9 2.5 传送机构的设计 12 2.6 超声波清洗机的总体结构图 14 3 超声波清洗机控制系统设计 16 3.1 超声波清洗机电气原理图 16 3.2 PLC控制系统的设计 17 3.3 触摸屏选型、特点，与PLC连接 24 3.4 触摸屏操作界面 25 3.5 变频器的说明 27 3.6 本章小结 27 4 系统运行常见问题及注意事项 28 4.1 使用设备前的确认 28 4.2 电源投入 28 4.3 关机后操作 29 4.4 长期不使用设备时的保养 29 4.5 长期停用设备重新开机。 29 4.6 常见故障及其处理方法 30 4.7 保养点检 31 5 总结 32 致 谢 34 参考文献 35 1 绪论 1.1 机电一体化系统的发展 机电一体化（mechatronics)这一概念是于1971年由日本学者首次提出来的，在几十年的发展中，其内涵在不断变化更新。起初，机电一体化主要是指机械和电子的简单结合，产品也比较简单，主要涉及高性能的伺服技术等。在20世纪80年代，高性能微处理器在机电一体化产品中的应用，提高了机电一体化产品否认自动化和智能化程度，数控机床、工业机器人等获得很大发展。到20世纪90年代，计算机网络通信技术在机电一体化系统中的应用，使机电一体化成为机械学科信息学科的高度融合。进入21世纪，机电一体化产品也更加多样个性化、柔性化、智能化，应用更加广泛。一方面借助现场的总线等技术，资源共享，使机电一体化系统越来越大，另一方面，通过机械和微电子的交叉融合微型性而形成微机电系统（MEMS）。 现代科技的发展对机电一体化系统的发展起到巨大的推动作用，其中影响较大的包括微计算机、微控制器及数字信号处理（DSP），网络通信技术，自动控制技术，现代机构学，MEMS技术等。 机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的综合性高新技术，是机械技术与微电子技术的有机结合。 1.2 超声波清洗机的发展 自1951年第一台超声波清洗机问世以来，超声渡清洗技术作为多种学科知识和技术的综合，经历了应用研究的发展阶段。目前，超声波清洗已成为国内外最有效的清洗手段，并逐步深人到科技领域的方力面面和多种生产环节．特别在汽车工业领域的应用更为普遍。伴随应用领域的不断扩大，超声波清洗设备正朝着大规模高效率和自动化的方向发展。 超声波清洗是一种效果显著的强化清洗法，易于实现机械化、自动化，对于形状复杂和多孔的零件，与其它精洗方法相比有无可比拟的优越性。随着生产力的提高、环保意识的加强以及人们对超声波技术认识的深化，超声波清洗的应用领域一定会迅速拓展，在国民经济建设中发挥越来越重要的作用。 1.3 PLC的发展现状 上世纪60年代末PLC产生于美国马萨诸塞州，MODICON084是世界上第一种投入生产的PLC。PLC崛起于70年代，首先在汽车流水线上大量应用。80年代PLC走向成熟，全面采用微电子处理器技术，得到大量推广应用，年销售始终以高于20％的增长率上升，奠定了其在工业控制中不可动摇的地位。90年代，随着工控编程语言IEC 61131-3的正式颁布，PLC开始了它的第三个发展时期，在技术上取得新的突破。PLC在系统结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，图形化和文本化语言的多样性，创造了更具表达控制要求、通信能力和文字处理的编程环境；从应用角度看，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，更发展了以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采集系统（SCADA）、柔性制造系统（FMS）、安全连锁保护系统（ESD）等，全方位地提高了PLC的应用范围和水平。 1.4 本文的主要工作 1）超声波清洗机的清洗工艺设计。 2）超声波清洗机的总体结构设计。 3）清洗机的PLC自动控制系统设计。 4）触摸屏人机界面设计。2 超声波清洗机的总体设计 影响精密零件清洗的五个要素是污染物、零件、清洗介质、清洗工艺和清洗设备。 污染物分析具体指分析其具有的性质，属于有机污染还是无机污染，是水溶性的还是油溶性的，是极性污染还是非极性污染；污染物与零件表面粘附的程度是否牢固，是属于机械性粘附、物理性粘附还是化学性粘附等。 零件分析具体指分析要清洗的零件的材料，是金属还是非金属，是否容易受腐蚀或受溶胀、溶裂，表面的保护层的特殊要求等。 清洗介质选择则是要根据污染物的性质及与零件表面粘附的情况，是