学位论文-东风公司重型车厂kd包装线自动控制系统的设计与实现 .doc

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 东风公司重型车厂KD包装线自动控制系统 的设计与实现 系 别： 电信学院 专 业： 自动化 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 摘要 本设计课题以东风公司重型厂KD包装线为背景，针对汽车KD件的特殊性进行全方位设计，以得到适用于重型级的KD包装生产线。自动化思想贯穿着整个设计过程。以自动控制为目标，实现包装线全自动运行，提高企业的生产效率和质量，降低成本。 在本设计论文中，详细讲解了KD包装线的硬件搭建，包含输送滚床的整体设计、旋转滚床内部执行机构的设计。同时也设计出了安全可控的电气系统电路。在其控制程序中更是以模块化、结构化编程为思想进行程序设计，实现程序高度可读性与可靠性。控制程序设计有通信模块和故障监控模块，可使主从站都能快速响应各种故障情况，避免造成不必要的损失。 关键词：KD包装线；自动化；PLC控制系统；模块化编程；结构化编程  Abstract This design task aims at special of automobile KD units to completely design with the background of Dong fen company Pattern plant KD packaging line. KD packaging line can be successfully packed automobile KD units. Automation idea runs through the procession of designing. Packaging line can be realized with the automatic control, and improve company’s productivity, and cost reduction. This design instruction explains the hardware construction of KD packaging line in detail, including the whole design of conveyor roller bed, inside executing design of rotating roller bed. At the same time, it is designed the save system’s circuits. It is used modular programming and structured programming in the control program design, realized high readability and reliability. Communication blocks and fault blocks are set in the control program. It can lead the master and slave to deal all kinds of fault situations, and avoid causing the unnecessary losing. Key word: KD packaging line; automation; PLC control; modular programming; structured programming.  目录 第一章 绪论 - 1 - 1.1 课题来源 - 1 - 1.2 KD包装线国内外发展情况 - 1 - 1.3 KD包装线实现意义 - 2 - 第二章 KD包装线系统需求分析 - 4 - 第三章 KD包装线系统硬件设计 - 6 - 3.1 主电路设计 - 6 - 3.2 PLC选型与设计 - 8 - 3.2.1 主站PLC选型 - 9 - 3.2.2从站PLC选型 - 12 - 3.2.3 PLC供电设备选型 - 14 - 3.3触摸屏选型 - 14 - 3.4 通信网络设计 - 15 - 3.5 输送滚床设计 - 17 - 3.5.1 单段滚道尺寸选型 - 17 - 3.5.2 电机驱动设计 - 18 - 3.6 旋转滚床设计 - 20 - 3.6.1 旋转驱动装置 - 20 - 3.6.2 顶升装置 - 22 - 第四章 KD包装线控制软件设计 - 23 - 4.1 控制程序设计总方向 - 23 - 4.2 控制程序 - 24 - 4.2.1 旋转滚床控制程序 - 24 - 4.2.2 转台电机控制程序