学位论文-基于激光智能车的课程设计.doc

基于激光智能车的设计 摘要：整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键词：智能;红外线传感器;自动寻迹;语音控制;综合处理 Count With Motor Operation Control Switch Abstract：The whole car platform mainly by 51 single chip microcomputer as control core, through the wireless remote control to realize to drive forward backward and; Through infrared sensors, realize the small car adaptive cruise, obstacle avoidance, and other functions.Independent design USES contrast to choose, module, integrated processing methods. Browse through a large number of relevant literature, analysis and sorting out relevant information, on the basis of this list of different solutions, combined with actual situation compared to plan and select the optimal design. Finally combine the modules of various debugging success on car body, combined with the program, through the single-chip microcomputer control, to effectively integrate various modules together, achieve the expected goals, complete the final design and production, can make the car intelligent operation in a certain environment. Key words: Intelligent;Infrared sensor; Automatic tracing;Voice control;Comprehensive treatment 引言 智能化作为现代社会的新产物，是以后发展的主要方向，可以让它按照预先设定的模式在一个特定的环境中自动的运作，无需人为的管理，便可以完成我们预期所要达到的或者更高的目标。 智能车也就是轮式移动机器人，它是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，智能车集中地运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识[1] 。随着控制技术、计算机技术和信息技术的不断发展，智能车在工业生产和我们日常生活中已经扮演了非常重要的角色。 近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛的运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作[2]。本文所述智能车就是一种自动导引小车,能够在特定的区域内沿着轨迹自动的行进。 1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第1台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”(automated guided vehicle，简称AGV)。这些自动导向车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输[3]。20世纪60年代和70年代初，AGV仍采用这种导向方式。但是，20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到了应用并被引入到美国。这些自动导向车主要用于自动化仓储系统和柔性专配系统的物料运输。在20世纪70年代和8