有心力场中飞行器轨道确定的种方法.docVIP

半自然坐标及其应用 倪致祥 （阜阳师范学院物理系 阜阳 236041） 摘要：本文提出了自然坐标方法，研究了其性质和特点，并把它应用到典型的物理问题中。我们还把半自然坐标方法与常用的极坐标和直角坐标进行了比较，分析了处理力学问题时各自的优点和缺点。 关键词：半自然坐标，极坐标，直角坐标，轨道方程 1、引言 物体的运动是相对的。为了确定某一物体在空间中的位置，我们必须首先确定一个作为依据标准的物体——参考系。在参考系确定之后，还要在它上面选取适当的坐标系，来确定物体在空间的位置。 在力学中，常用的坐标系有两类。一类是普通坐标系，如直角坐标系、平面极坐标系和球坐标系等，另一类是自然坐标系。普通坐标系能完全描述物体运动轨道的外在性质，而自然坐标系可以较好地描述物体运动轨道的内在性质。本文中讨论的半自然坐标系，在对物体运动轨道的描述和处理中，兼顾了内在性质和外在性质，在一些典型的力学问题中非常方便。下面，我们先给出半自然坐标系的概念，然后讨论其在力学中的应用。 2．半自然坐标系的引入 2．1、普通坐标系与自然坐标系的分析 普通坐标系的特点是可以对空间的每个点进行完全的定位，如在直角坐标系中（为了简单起见，下面我们只讨论平面问题），坐标 (x, y) 完全确定了质点在空间的位置矢量r = x i + y j ，对应的曲线轨道方程为 y = y(x)；在极坐标系中，坐标 (r, () 完全确定了质点在空间的位置矢量r = r er(()，对应的曲线轨道方程为 r = r(()。它们在研究物体运动轨道的外在性质时非常充分，但是在研究物体运动轨道的内在性质时出现了信息冗余。例如，把一条抛物线进行平移或旋转，虽然它的轨道形状不发生任何变化，但是在普通坐标系中的轨道方程却面目全非了。自然坐标系以弧坐标和曲率(s, k)来描述对象，它并不能确定质点在空间的位置矢量r ，也不能给出切线的斜率或切向单位矢量(，但是轨道方程为k = k (s)能够给出曲线的内秉性质。无论曲线进行怎样的平移或旋转，在自然坐标系中的轨道方程都保持不变。这表明自然坐标系中的轨道方程实际上包含了非自然坐标中的一簇曲线，这与其轨道方程中包含普通坐标的二阶导数有关。 2．2、半自然坐标系的引入 从上面的分析中我们看到：普通坐标系的优点在于给出了对运动轨道的全面明确描述，缺点是包含了较多反映曲线位置的方位信息，而反映曲线形状的内在性质表现的不够明显；而自然坐标系则正好相反，能明显反映曲线的内在性质，但是丢失了方位信息。在应用中，我们往往根据问题的性质和要求选取适当的坐标系，做到扬长避短。例如，在研究炮弹的落点问题时，我们关心的主要是方位，最好取普通坐标系；而在研究最快降落问题时，我们关心的主要是形状，取自然坐标系更适当。 然而，在一些实际问题中，我们可能会有兼顾两方面的需要。这时选用普通坐标系或者自然坐标系都不理想，最好有一种介于两者之间的新坐标系。这种新的坐标系兼有自然坐标和非自然坐标的特点，称为半自然坐标。考虑到普通坐标系的变量是位置，而自然坐标系有一个变量是曲率，它与位置的二阶导数有关，因此我们猜想新坐标系中应该有一个变量是斜率，它与位置的一阶导数有关。 为了兼顾外在位置的描述，半自然坐标系中有一个变量应取普通坐标，另一个变量则反映曲线的内秉性质，可以取曲线的切线倾斜角。按普通坐标变量的选取不同，我们可以把半自然坐标分为直角自然坐标系和极自然坐标系。在直角自然坐标系中，变量为动点的直角坐标x和轨道切线与x轴的夹角(；在极自然坐标系中，变量为动点的极坐标r和轨道切线与矢径的夹角(。 3、半自然坐标系与其它坐标系的变换关系 3．1、直角自然坐标系与直角坐标系的变换关系 在直角坐标系中，坐标变量为x和y，轨道方程为y = y(x)；而在直角自然坐标系中，坐标变量为动点的直角坐标x和轨道切线与x轴的夹角(，轨道方程为( = ((x)。两者的关系如下图所示： 图1 曲线的直角自然坐标 坐标变换关系为： (1) 3．2、极自然坐标系与极坐标系的变换关系 在极坐标系中，坐标变量为动点到原点的距离r和矢径与x轴的夹角(，轨道方程为 r = r(()；而在极自然坐标系中，坐标变量为动点的极坐标r和轨道切线与矢径的夹角(，轨道方程为 r = r(()。两者的关系如下图所示： 图2 曲线的极自然坐标 坐标变换关系为： (2) 3．3、半自然坐标系与自然坐标系的变换关系 在直角坐标系中，坐标变量为x和y，轨道方程为y = y(x)；而在直角自然坐标系中， 4、半自然坐标系在力学中的应用 由于半自然坐