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机械工程学院 液压定向夹持机械臂 Orientation Clamping Mechanical Arm with Fluid Power 高殿荣 教授 Professor Gao Dianrong Http:// E-mail:gaodr@ Tel:0335-8074782 液压定向夹持机械臂 液压定向夹持机械臂是车轴输送回转数控专机上的 重要组成部分，用于制造HXD1型和谐大功率电力机车车 轴齿轮组装线。该设备由机械部分、液压系统和电气系 统组成，其中机械部分包含支架、钳头回转和夹钳夹紧 三部分。 其动作完全由计算机程序控制，自动化程度高， 应用前景广阔。 机械臂功能： 技术指标： 1.能实现车轴水平状态下的夹持和夹持后- 90°(竖直状态)，0°(水平状态)， 1.最大夹持重量 1500Kg +90°(竖直状态)三个位置的旋转； 2.最大旋转扭矩 2500Nm 2.能实现车轴竖立状态下的夹持和夹持后- 3.钳口夹持长度 300mm 90°(竖直状态)，0°(水平状态)， 4.夹持车轴直径 φ240 +90°(竖直状态)三个位置的旋转； 5.回转行程 -90°，0°，+90° 3.能实现水平状态夹持—旋转到+90°位置 6.回转90°所用时间 10s — 竖直状态松开—竖直状态夹持—旋转 7.回转定位精度 ±5′ 到0°位置—水平状态松开—水平状态夹 8.液压站工作压力 ＜20MPa 持—旋转到-90°位置—竖直状态松开。 9.额定功率 约10kw 图1 安装在专机上的液压定向机械臂 主要特点： 1.车轴水平和竖立状态下的夹持是通过液压缸驱动钳口来实现的，具有夹持力 可调，夹持力大的特点； 2.钳口设计为圆弧形适应钳口，钳口与车轴接触部分安装可拆卸式的黄铜摩擦 片，既增大摩擦力，又不损伤车轴表面，且便于维护。 图2 液压定向机械臂装配中 图3 液压定向机械臂液压站 图4 安装于专机上的液压定向机械臂 重型机械流体动力传输与控制实验室 Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control Laboratory