约束、约束力、力系、受力图说课.pptVIP

§2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2–3 约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 构件只能绕销轴回转中心相对转对，不能发生相对移动。 §2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 力系 平面力系：所有作用线都在同一平面内。 平面汇交力系：在平面力系中，各力作用线汇交于一点。 平行力系：各力相互平行。 平面任意力系：既不汇交也不平行的力系。 （旧书P27图） §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 A C B 例2-7 作圆柱体的受力图。 A G C B G FA FNB 解（1）取圆柱为研究对象，并画出分离体图。 （2）画出主动力。 （3）画出约束力。 例2-8 作梁的受力图。 F C B A F C B A F C B A 解（1）取梁AB为研究对象，并画出分离体图。 （2）画出主动力。 （3）画出约束力。 根据三力平衡汇交定理A支座的约束力可用合力FA表示。 例2-9 作构件ACB的受力图。 B A C B A C 解 （1）取构件ACB为研究对象，并画出分离体图。 （2）画主动力。 （3）画约束力。 简单物体系统的受力分析 例2-10 水平均质梁AB重为G1，电动机重为G2，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。 解（1）取CD杆，其为二力构件，其受力图如图所示。 （2）取AB梁，先画主动力，再画约束力，其受力图如图所示。 例2-11 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC、BC的受力图与系统整体受力图。 解（1）右拱BC为二力构件，其受力图如图所示。 （2）取左拱AC ,先画主动力，再画约束力，其受力图如图所示。 （3）取整体 ,先画主动力，再画约束力，其受力图如图所示。 讨论1：考虑到左拱AC三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出A处的约束力，左拱AC及整体的受力图如图所示。 讨论2：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ * 一、约束与约束力 自由体 —— 位移不受限制的物体。 非自由体（受约束物体） —— 位移受到限制的物体。 约束 约束力 —— 约束对被约束体的作用力。 —— 由周围物体所构成、限制非自由体位移。 ——约束力的方向必定与约束限制物体运动的方向相反。 确定约束力方向的基本原则： G G FN FT A 二、 工程中常见的约束 1.柔性约束：由柔软无重的绳索、胶带或链条等构成的约束。 柔绳构成的约束： 约束力：沿着柔索中心线背离被约束物体的拉力，常用FT表示。 胶带构成的约束： 带传动实例： 链条构成的约束： §2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用 FT1 FT2 链传动实例： §2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 两物体互相接触，接触表面为光滑刚性面。 光滑接触面（平面或曲面）构成的约束。 2.光滑面约束： 光滑面约束实例： §2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用 公切线 公法线 光滑面的约束力：通过接触点，沿着公法线，指向物体。（ 表示） 光滑点接触： §2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用 车轮与钢轨 凸轮与顶杆 两轮齿啮合 滑道、导轨：约束力垂直于滑道、导轨，指向待定。 两个或两个以上物体做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，即构成圆柱铰链（又称为中间铰链,