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當AI遇到I-Robot -智慧型機器人 莊家峰 國立中興大學 電機工程系 機器人定義 何謂機器人 ? 一般定義: 機器人是可程式的機器，在自動 控制下實行包括操作或移動動作之課題 智慧型機器人定義 ?目前尚無統一定義。 ?最簡單的說法:能自主動作，不執行重複工 作的機器 ?智慧型機器人能夠經由感知外在不同環境 與命令，執行相對且適當的反應與動作 . 未來發展前景 ?美國: 宣稱在公元2015時有三分之一陸軍 之軍事活動將由機器人代勞 。 ?日本:正在大量研發與人共生的各樣民生用 機器人，用以豐厚民生；並將機器人列為 新產業創造七大領域之一 。 ?韓國:規畫2020前韓國的家家戶戶都有機器 人提供家事服務。並列為十大新世代成長 動力產業之一。 機器人產業未來評估--國際 ?英國半導體行業研究機構(VLSI Research)則調查 預估，至2010年全球機器人市場將達593億美元， 而機器人所需各種零組件相關市場商機也達數10 億美元以上。 ?韓國資訊通信部(Korea Ministry of Information and Communication)調查研究報告 指出，2012年全球機器人產值將高達2,500億美 元。 ?日本機器人協會(JARA)統計其國內智慧型機器人 市場需求，預計將由2005年110億美元成長至2010 年249億美元。 機器人產業未來評估--國內 ?「行政院2005年產業科技策略會議」中， 將智慧型機器人產業發展目標分為三個階 段。 ?第Ⅱ階段(西元2009至2013年):預估產值 將達到新台幣900億元以上； ?第Ⅲ階段(西元2014至2020年): 我國將成 為智慧型機器人主要製造國。 機器人元件介紹(1) 機器人如何得知本身位置與姿態? 陀螺儀: 一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理 論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉的輪 子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀 有抗拒方向改變的趨向 角位移 ,角速度 機器人元件介紹(1)(續) ~ 加速規:加速度量測 三軸加速規 上圖為加速規模型，整個系統包含 了一個M-B-K結構。將位移訊號轉 換成其他可讀訊號的轉換器。透過 牛頓第二運動定律可得加速度訊號 ，再經由壓電材料轉換器將類比的 訊號轉換成數位的訊號。 雙軸加速規 機器人元件介紹(1)(續) 電子羅盤 : 可以量測角度 。 一種利用磁阻材料來 做，這種材料會因為磁場的變化導致電 氣特性的變化，利用適當的電路就可以 量測出特性的改變 。 衛星定位模組(GPS): GPS的定位是利用衛星基本三角定位原 理 ，目前因精度關係 ，尚無法作機器人 精確定位。 機器人元件介紹(1)(續) 聲納: 距離量測 ? SONAR -聲納是英文縮寫 「SONAR 」的音譯，其英文全名為 「Sound