机械故障诊断—第三章信号技巧.pptVIP

第二节 信号的预处理 滤波的实质是去除或抑制某些频率范围内信号成分。信号中有用成分s(t)与噪声n(t)的关系大体上有以下几种关系： 1 相加关系 x(t)＝s(t)+n(t) （3.2） 2 相乘关系 x(t)＝s(t)n(t) （3.3） 3 卷积关系 x(t)＝s(t)*n(t) （3.4） 第一种情况可用线性滤波的方法解决。但对于第二、三种情况，由于信号和噪声的叠加方式是非线性的，所以要使用非线性滤波方法来解决。 1．线性滤波方法 就是能够从输入信号的全部频谱中分出一定频率范围的有用信号。为了获得良好的选择性，滤波器应以最小的衰减传输有用频段内的信号（称为通频带），而对其他频段内的信号（称为阻频带）则给予最大的衰减。位于通频带与阻频带界线上的频率称为截止频率。 滤波器根据通频带可分为： 低通滤波器 能传输0～f0频带内的信号； 高通滤波器 能传输f0~∞频带内的信号； 带通滤波器 能传输f1~ f2频带内的信号； 带阻滤波器 不能传输f1~ f2频带内的信号。 阻频带内衰减特性的陡度与衰减数值越大滤波器的选择性越好。衰减特性如图3.2所示。衰减特性一般是以每倍频程衰减的分贝数来衡量的。 （2）解卷积的同态滤波方法 在有多径反射和混响环境下作声强分析，会出现干扰与所需信号的卷积。在测量齿轮故障时，故障源引起的冲击为激励信号，我们在箱体上测到的是该激励通过轴－轴承－箱体传递途径得到的振动响应信号，因此这振动信号就是激励信号与传递特性的卷积。我们往往要将它们分开，分别研究故障源的特性和传递特性。 第四节 信号的频域分析 频域分析是机械故障诊断中使用最广泛的信号处理方法之一。因为伴随着故障的发生、发展，往往会引起信号频率结构的变化。例如滚动轴承滚道上的点蚀会引起周期性的冲击，在信号中就会有相应的频率成分出现；旋转机械在发生不平衡故障时，振动信号中就会有回转频率成分等。频域分析的手段是频谱分析方法，频谱分析的目的是把复杂的时间历程波形经傅里叶变换分解为若干单一的谐波分量来研究，以获得信号的频率结构以及各谐波的幅值和相位信息。 频率分析得到的最终结果是频谱图，频谱图分为离散谱与连续谱。周期性及准周期信号经频谱分析后得到的是离散谱，非周期信号及随机信号进行频谱分析后得到的是连续谱。对于连续谱，用的是“谱密度”的概念。 信号的频域分析包括幅值谱分析、相位谱分析和功率谱分析。 4．小结 非周期信号频谱的以下特点： （1）非周期信号的频谱是连续的，这是与周期信号频谱的最大区别。 （2）非周期信号中含有从0～∞的所有频率成分（个别点除外）。 （3）非周期信号的幅值频谱从总体变化趋势上看具有收敛性，即谐波的频率越高，其幅值密度就越小。 例 求单边指数脉冲的频谱。 其时域波形如图3.14（a）所示。 图3.14 单边指数脉冲的频谱 第三章　信号分析 第一节 信号的分类 信号按其随时间变化的规律不同，可分为确定性信号和非确定性信号（随机信号），还可以进一步细分。如图3.1所示。 图3.1 信号的分类 信号的预处理的目的在于提高信号中所包含信息的可靠性和数据分析的精度，使故障诊断的灵敏度及可靠性提高。预处理的核心是采用各种滤波技术提高信号的信噪比。这是因为取得的信号中往往存在各种干扰，如邻近机器或部件的振动干扰及电气干扰等。 一般取得的信号中总混有噪声，因此要用滤波方法去除或减小噪声以提高信噪比。所谓信噪比就是信号功率与噪声功率之比，一般用分贝（dB）表示。 SNR＝10log（Ps/Pn） （3.1） 式中 SNR－信噪比（signal noise ratio）。 Ps，Pn－分别为有用信号功率与噪声功率。 图3.2 低通滤波器的衰减频率特性 （a）理想的低通滤波器； （b）理想的没有损耗的频率特性曲线； （c）滤波器元件有损耗的特性曲线 用滤波方法提高信噪比的方法，对式（3.2）作傅里叶变换得到功率谱。 SX (ω)＝SS (ω)+Sn (ω) （3.5） 式中 SX (ω)－原始信号的功率谱； SS (ω)－有用信号的功率谱； Sn (ω)－噪声的功率谱。 如果SS