机械设计--塔式起重机行走部减速装置设计研究.doc

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目H.塔式起重机行走部减速装置设计 学院 设计者： 学号： 指导老师： 2012 年 1 月 13 日 目 录 一、设计任务书 二、传动方案拟定 三、电动机的选择 四、计算总传动比及分配各级的传动比 五、运动参数及动力参数计算 六、传动零件的设计计算 七、轴的设计计算 八、角接触球轴承轴承的选择及校核算 九、键联接的选择及计算 十、润滑与密封 十一、参考文献 计 算 及 说 明 结 果 一 、 设计任务书 1、设计条件 1）机器功用 塔式起重机有较大的工作空间，用于高层建筑施工和安装工程起吊物料用，起重机可在专用钢轨上水平行走。 2）工作情况 减速装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过40℃； 3）运动要求 运动速度误差不超过5%； 4）使用寿命 忙闲程度中等，工作类型中等，传动零件工作总数小时，滚动轴承寿命4000小时； 5）检修周期 500小时小修；2000小时大修； 6）生产批量 单件小批量生产； 7）生产厂型 中型机械制造厂。 2、原始数据 题 号 运行阻力 (KN) 运行速度(m/s) 车轮直径(mm) 启动系数 kd H2 1.6 0.7 350 1.4 3、设计任务 1）设计内容 电动机选型；减速机设计；开式齿轮传动设计；传动轴设计；轴承选择计算；键、联轴器选型设计。 2）设计工作量 减速器装配图一张（A1）；零件图2张（A3），分别为高速级输入轴和输出轴上大齿轮；设计说明书一份。 3)设计要求 至少一对斜齿。 4. 传动装置总图 电动机；2—减速器；3—传动轴；4—开式齿轮传动；5—车轮；6—轨道 二、传动方案的拟定 1） 行走部由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3，在经联轴器4传至开式齿轮5，带动车轮6工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。 2）根据机构工作计算车轮转速 备用1500r/min的Y系列电动机，因此初步计算总传动比 。查设计书表5-1选用二级分流式圆柱齿轮减速器。 3）为加工方便采用水平剖分式。 4）由于高速级转速较高且无轴向力，故选用深沟球轴承；中、低速级选用圆柱滚子轴承。 5)电动机和输入轴，工作机构和输出轴均选用弹性套柱销联轴器。 =10000h F=1600N V=0.7m/s D=350mm 分流式二级圆柱齿轮减速器 三、电动机的选择 查得公式（kw） 式中,式中η为总效率。 查表9-1知：滚动轴承效率，齿轮效率，联轴器效率，车轮效率。得总效率。 故kw 由题目一直条件取K=1.4，则 电动机所需额定功率kw 查表16-2得：Y系列1500r/min电动机的具体牌号为Y100L2-4型，额定功率为3kw,满载转速为1420r/min。 四、=38.2r/min 故总传动比为： =37.17 对于分流式减速机，起传动比应逐级递减，故高速级传动比.05、中速级传动比，低速级传动比。 五、运动参数 =79r/min 2）各轴功率计算 （KW） (KW) (KW) (KW) (KW) (KW) 3）各轴扭矩计算 =9500 /=19.77(N.m) =9500 /=18.76(N.m) =9500 / =91.08(N.m) =9500 / =359(N.m) =9500 / =301(N.m) =9500 / =592.4(N.m) 4)各轴转速、功率、扭矩列表 轴号 转速n(r/min) 输出功率P(KW) 输出扭矩T(N.m) 0 1420 2.94 19.77 1 1420 2.79 18.76 2 281 2.679 91.8 3 71.1 2.573 359 4 71.1 2.496 301 5 38.21 2.397 592.4 六、传动零件的设计计算估取圆周速度 =3.56m/s 查表6.7、表6.8（教材）选取 小轮分度圆直径，由式6-15（教材）得 齿宽系数参考表6.9（教材） =1.2 按齿轮相对轴承为非对称布置 小轮齿数=27 大轮齿数