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接口课程设计 一、电梯自动控制系统结构示意图 二、操作步骤 把整个电机运行轨迹分成8等分，模拟8个层面，由 控制台按键决定电机运行，键盘有12个键组成，其 中8个为数字键 定义1~8 ，4个为控制键定义为开门 键，关门键，报警键，清除键。 1.键盘控制 数字键： 当从键盘按下某个数字键，相应的LED指示灯点 亮，并按电梯运行规则（在关门的情况下，按前进 方向最接近当前位置的楼层停靠）停靠，如在某个 楼层停靠，相应的LED指示灯熄灭。 控制键： 开门键：任何时候都可以按开门键，按过开门键， 电梯在最近的楼层停靠，显示器显示OPEN,如不按 关门键，电梯不会运行。 关门键：当电梯处于开门状态时，电梯不会运行， 只有按关门键，电梯处于关门状态，此时如有其它 层面要求停靠的请求，电梯才会根据指令运行。 报警键：该键模拟电梯故障，按下改键，表示电梯 有故障，则提示告警，该状态可通过清除键清除。 清除键：清除告警信号及所有楼面的请求信号。 2.显示控制 本系统显示包含2部分：一部分是由4个8段LEN显 示器，另一部分是8个LED指示灯 4个8段LED显示： 按下开门键：显示OPEN. 按下报警键或检测出超重显示Err 当电梯在运行过程中，则自动显示到达楼层号，如 在某个楼面停靠，电梯自动处于开门状态，显示的 内容不变。显示楼层号的格式为no X,其中X为楼 层号。 8个LED指示当前楼层有否请求，亮表示有请求。 3.控制规则 在无故障情况下，如果键盘有楼层停靠请求，则在 按下关门键后，能按电梯运行规则选择相应的楼面 停靠，停靠后电梯自动处于开门状态。显示器实时 显示电梯走过的楼面，如要接受下一次请求，则需 再按关门键。楼层请求要有记忆功能，停靠的次序 和按键的次序无关，和电梯运行规则有关，如2次 以上按同一层停靠，只做一次处理。 每次按下关门键，需要检测电梯是否在正常负荷下 运行（A/D值检测大于4.5V为超重），如超重或按 报警键表示电梯有故障，电梯停止运行，并报警， 通过减小A/D或按清除键清除故障状态。 三、硬件设计 电机驱动 a.步进电机驱动 步进电机分三相，四相，五相，六相四种，其旋转方向与内 部绕组的通电顺序有关。下面以三相电机为例说明 三相步进电机有三种工作方式： 单三拍，通电顺序： A B C 双三拍，通电顺序 ：AB BC CA 三相六拍，通电顺序： A AB B BC C CA 控制原理：如果用8255PA口的PA2~PA0来控制三相步进电机 单三拍 PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 C相 B相 A相 1 0 0 1 01h 2 0 1 0 02h 3 1 0 0 04h 正向 01 02 04 01 02 ….. 反向 01 04 02 01 04 ….. 双三拍 PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 C相 B相 A相 1 0 1 1 03H 2 1 1 0 06H 3 1 0 1 05H 正向 03H 06H 05H 03H 06H 05H…