真正的东元变频器7200MA通讯协议讲述.docxVIP

7200MA 通讯协议 通过RS-485将变频器与控制器相联，或将变频器与PC相联的联接图如下： 在通讯操作中，你可以通过PC，PLC或是其它的控制器来控制变频器 ，使用如下表格中所述的命令。 1. 通讯数据格式 开始位： 1 位 ? 数据位： 7位或8位 ? 同位元： 奇校验，偶校验，无同位元校验 ? 停止位： 一位或是二位 在RTU模式下，每个字节的格式如下图所示(首先发送LSB) ? LSB Bit0 ? Bit1 ? Bit2 ? Bit3 ? Bit4 ? Bit5 ? Bit6 ? Bit7 ? Bit8 ? Bit9 MSB Bit10 有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Parity Stop ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 沒有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Stop Stop 　 　 2. 定义 所有的消息都转换成 MODBUS RTU 模式。 2-1命令的定义 从主机（PC或PLC）发出消息来控制从机（变频器） 2-2. 应答的定义 从机（变频器）发出的消息校验数据或是应答主机（PC或是PLC ）和命令。 3命令格式和应答格式 3-1. 命令模式 每个消息包括四个部分：从机地址，功能代码，数据， CRC-16检查 T1 T2 T3 T4 Slave 位址 功能号 数据 CRC-16 T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4 : 字元时间 Slave地址 : 设定范围是1-31。由master发出的信息能被所有的SALVE地址接接受，但是仅是在消息中被设定的地址才能有用。 功能代码:? 功能码 功能 命令消息 应答消息 Byte(Min.) Byte(Max.) Byte(Min.) Byte(Max.) 03H 读取holding register 资料 8 8 7 37 06H 写入数据到单一的holding register 8 8 8 8 08H 回路测试 8 8 8 8 10H 写入数据到 holding registers 11 41 8 8 ??读出 holding register 的内容 [03H] 命令信息 Slave 位址 01H 功能号 03H 第一个寄存器的位址 高字节 00H 低字节 00H 寄存器数量 高字节 00H 低字节 01H CRC-16 低字节 84H 高字节 0AH 应答信息（正常） Slave 位址 01H 功能代码 03H 资料位元组数量 02H 第一个寄存器位址 高字节 00H 低字节 00H CRC-16 低字节 B8H 高字节 44H 应答消息（错误） Slave 位址 01H 80H+功能号 83H 错误码 03H CRC-16 低字节 01H 高字节 31H ??写入单一的 holding register [06H] 命令消息 Slave 位址 01H 功能号 06H 第一个寄存器地址 高字节 00H 低字节 00H 数据位元 高字节 00H 低字节 01H CRC-16 低字节 48H 高字节 01H 应答模式（正常） Slave位址 01H 功能号 06H 第一个寄存器地址 高字节 00H 低字节 00H 数据位元 高字节 00H 低字节 01H CRC-16 低字节 48H 高字节 01H 应答消息（错误） Slave位址 01H 80H+功能码 86H 错误码 01H CRC-16 低字节 83H 高字节 A0H ??Loop back testing [08H] 命令消息 Slave 位址 01H 功能码 08H 测试功能码 高字节 00H 低字节 00H 测试数据 高字节 AAH 低字节 55H CRC-16 低字节 5EH 高字节 94H 应答消息（正常） Slave 位址 01H 功能码 08H 测试功能号 高字节 00H 低字节 00H 测试数据 高字节 AAH 低字节 55H CRC-16 低字节 5EH 高字节 94H 应答消息（错误） Slave 位址 01H 80H+功能码 88H 错误码 01H CRC-16 低字节 87H 高字节 C0H ??写入 holding registers [10H] 命令消息 Slave位址 01H 功能码 10H 第一个寄存器位址 高字节 00H 低字节 00H 寄存器数量 高字节 00H 低字节 01H 数据位元数量 02H 第一个数据位元 高字节 00H 低字节 01H CRC-16 低字节 67H 高字节 90H 应答信息（正常） Slave位址 01H 功能码 10H