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介绍电压源型变频器能量回馈控制技术的两个方案 山东大学控制科学与工程学院 　　张承慧　杜春水 　马永庆 　程全征 　马运东 摘 　要 　通用变频器能量回馈 PWM 控制系统是一种采用有源逆变方式把电动机减速制动时产生的再生能量 回馈电网的装置 。它可以克服通用变频器传统制动电阻方式低效、难以满足快速制动和频繁正反转 的不足 ,使通用变频器可在四象限运行 。本文首先回顾了变频调速能量回馈控制技术的发展历史及 现状 ,并介绍了常见的两个方案 。 关键词 　变频调速技术 能量反馈 再生制动 PWM 控制 编者按 　本文原标题为“变频调速能量回馈控制技术的现状与发展趋势”,载于变频器世界 2002 年第三期 ,文 中介绍了许多种拓扑结构 ,本刊现挑选了常见的两种 ,因都是电压源型 ,故改用了现在取用的文题 。 本结构如图 1 所示 。三相交流电首先通过二极管不 1 引　言 控整流桥得到脉动直流电,再经电解电容滤波稳压 , 变频调速技术涉及电子、电工、信息与控制等多 最后经无源逆变输出电压、频率可调的交流电给电动 个学科领域 。采用变频调速技术是节能降耗、改善控 机供电。这类变频器功率因数高、效率高、精度高、调 制性能、提高产品产量和质量的重要途径 , 已在应用 速范围宽 ,所以在工业中获得广泛应用 。但是通用变 中取得了良好的应用效果和显著的经济效益 。但是 , 频器不能直接用于需要快速起、制动和频繁正、反转 在对调速节能的一片赞誉中,人们往往忽视了进一步 的调速系统 ,如高速电梯 、矿用提升机 、轧钢机 、大型 挖掘变频调速系统节能潜力和提高效率的问题 。事 龙门刨床 、卷绕机构张力系统及机床主轴驱动系统 实上 ,从变频器内部研究和设计的方面看 ,应用或寻 等 。因为这种系统要求电机四象限运行 , 当电机减 求哪一种控制策略可以使变频驱动电机的损耗最小 速 、制动或者带位能性负载重物下放时 , 电机处于再 而效率最高 ? 怎样才能使生产机械储存的能量及时 生发电状态 , 由于二极管不控整流器能量传输不可 高效地回馈到电网? 这正是提高效率的两个重要途 逆 ,产生的再生电能传输到直流侧滤波电容上 ,产生 径 。第一个环节是通过变频调速技术及其优化控制 泵升电压 。而以 GTR 、IGB T 为代表的全控型器件耐 技术实现“按需供能”,即在满足生产机械速度 、转矩 和动态响应要求的前提下 ,尽量减少变频装置的输入 压较低 ,过高的泵升电压有可能损坏开关器件 、电解 能量 ;第二个环节是将由生产机械中储存的动能或势 电容 ,甚至会破坏电机的绝缘 ,从而威胁系统安全工 [2 ] 能转换而来的电能及时地 、高效地“回收”到电网, 即 作 ,这就限制了通用变频器的应用范围 。 通过有源逆变装置将再生能量回馈到交流电网 ,一方 面是节能降耗 ;另一方面是实现电动机的精密制动 , 提高电动机的动态性能。本文讨论的就是变频调速 系统节能控制的第二个环节 —变频调速能量回馈控 制技术 。在能源 、资源 日趋紧张的今天 ,这项研究无 图 1 　通用变频器主回路基本结构 疑具有十分重要的现实意义 。 3 国内外能量回馈技术研究现状 2 通