双闭环直流可逆调速系统设计研究.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 逻辑无环流直流调速系统建模与仿真．技术数据： Ω 最大允许电流 Idbl=1.5IN , (GD2=46.57N.m2) 三相全控整流装置：Ks=40, 电枢回路总电阻 R=0.15Ω ， 系统主电路：Tm=0.s ，Tl=0.0s 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.012s, 其他参数：Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2 调速范围 D≥10 ） 动态指标：电流超调量：≤5%，起动到额定转速时的超调量：≤%，（按退饱和方式计算）．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施．设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书Matlab的SimulinkPower System工具箱，介绍如何实现逻辑无环流可逆调速系统的建模与仿真。 逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。本文对逻辑无环流可逆直流调速系统进行了仿真研究，对DLC（逻辑控制器）、ACR 和ASR 的参数进行了设计，给出了仿真结果和分析。 关键词: 无环流 可逆直流调速系统 逻辑控制器 Matlab Simulink Power System 目录 1设计任务与方案 1 2 逻辑无环流可逆直流调速系统分析 2 2.1 可逆V-M直流调速系统的环流问题 2 2.2 移相方法( = ( 配合控制 2 2.3 逻辑无环流可逆直流调速系统的组成与工作原理 4 2.4 无环流逻辑控制器 5 3逻辑无环流可逆直流调速系统设计 6 3.1 主要参数计算 6 3.2 主电路设计 7 3.3 DLC（逻辑控制器）设计 7 3.4 电流调节器设计 10 3.4.1电流环结构框图的化简 10 3.4.2 确定时间常数 11 3.4.3 选择电流调节器结构 11 3.4.4计算电流调节器参数 11 3.4.5 校验近似条件 12 3.4.6 计算调节器电阻电容 12 3.5 转速调节器设计 12 3.5.1 确定时间常数 13 3.5.2选择转速调节器结构 13 3.5.3 计算转速调节器参数 13 3.5.4 检验近似条件 13 3.5.5 计算调节器电阻和电容 14 3.5.6 校核转速超调量 14 4 系统建模与仿真 15 4.1 逻辑控制器的建模 15 4.2 总系统建模 16 4.2.1 各部分的传递函数 16 4.2.2 传递函数建模 17 4.2.3 利用PowerSystem 工具箱的物理模型建模 19 4.3 仿真结果 21 4.3.1 逻辑控制器（DLC）仿真 21 4.3.2 电机正反转仿真 22 4.4 仿真结果分析 22 5 总结 24 5.1 心得体会 24 5.2 改进意见及展望 24 参考文献 25 附录 电气原理图 26 逻辑无环流直流可逆调速系统建模与仿真 1设计任务与方案 在可逆调速系统中，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。 本文通过对逻辑无环流可逆直流调速系统仿真分析，研究了逻辑无环流可逆直流调速系统各个重要环节的设计，仿真结果证明了设计的正确性。在两组反并联供电的直流电动机可逆调速系统中，如果在一组整流器工作时，封锁状态另一组整流器，即切断这组整流器的触发脉冲，使这组整流器不工作，这样两组整流器之间就没有环流通道，既不