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任务八、镗床的反接制动控制电路设计 5.1三相异步电动机的制动 5.2速度继电器 速度继电器 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。 速度继电器 * 学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查 1、知识目标： 1.1、孰知控制低压电器的功能、原理及图形符号，掌握速度继电器的功能，原理及使用。 1.2、通过对镗床的反接制动控制电路设计，实际安装接线，掌握按国家统一标准绘制电气原理图和安装接线图的知识，具备实际安装接线的能力。 2、能力目标： 能够利用三相异步电机点动控制的方式设计出反接制动控制电路 3、素质目标： 3.1培养学生的沟通能力及团队协作精神 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识 学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查 镗刀主要对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。在生产过程中， 电动机断开电源后，由于惯性不会马上停下来，需要一段时间才能完全停止。这种情况对于某些生产机械是不适宜的，如起重机的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即停转等；都要求采取相应措施使电动机脱离电源后立即停转，这就是对电动机进行制动，所采取的措施就是制动方法。 学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查 制动的含义 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。 制动的方法 机械制动 利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见 的是电磁抱闸。 电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方向相反。 电气制动分为：(1)能耗制动。(2)反接制动。(3)回馈制动。 制动的基本知识 1、能耗制动 方法： 将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上。 原理： 当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T，根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则T为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当n = 0时，T = 0，制动过程结束。转子的动能变为电能，消耗在转子回路电阻上。 特点： 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 n T a TL b 1 2 0 能耗制动机械特性图 1-固有机械特性 2-能耗制动机械特性 能耗制动接线图 2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。 （a）电源反接制动 方法： 改变电动机定子绕组与电源的联接相序。 原理： 当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。 （a）电源反接制动 n T a TL b 1 2 0 b’ 3 n1 -n1 c 电源反接制动接线图 电源反接制动的机械特性 （b）倒拉反接制动 方法： 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。 原理： 在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时因n0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行。 图6-23 倒拉反接制动机械特性 3、回馈制动 方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理： 起重机下放重物。在下放开始时，nn1，电动机处于电动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。 N S n1 T n N S n1 n T a)nn1 电动状态 b） nn1 回馈制动 回馈制动原理图 学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查 1.组成： 　　主要由转子、转轴、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。其外形、结构示意图和符号如图所示： 2.工作过程： 　 速度继