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任务1.1 物体的受力分析 【学习目标】 1．明确力、力系、刚体、平衡和约束与约束反力的基本概念； 2．知道静力学的基本公理； 3．描述了各种约束类型及约束反力的画法； 4．学会正确绘制受力图的步骤；能够用静力学基本公理及各种约束反力来正确绘制受力图。 【知识准备】 1.1.1 静力分析的基本概念及公理 1.基本概念 1）力的概念 力是物体间相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生变化。 力的三要素，即力的大小、力的方向和力的作用点。在这三个要素中，如果改变其中任何一个，也就改变了力对物体的作用效果。如图1-1a所示。 力是矢量 力是一个既有大小又有方向的量，而且又满足矢量的运算法则。矢量常用一个带箭头的有向线段来表示。 力的单位 力的国际制单位是牛顿或千牛顿，其符号为N，或kN。 如图1-1b所示，线段长度AB按一定比例代表力的大小，线段的方位和箭头表示力的方向，其起点或终点表示力的作用点。此线段的延伸称为力的作用线。 用黑体字F代表力矢，并以同一字母的非黑体字F代表该矢量的模（即力的大小）。 2）力的效应 作用在物体上的力可以使物体产生两种效应，一是可以引起物体运动状态变化或速度变化，一般称为力的“外效应”或“运动效应”；二是可以引起物体形状改变，一般称为“内效应”或“变形效应”。这两种效应既可能单独出现，也可能同时出现。对于刚体，只会出现运动效应，而对于变形固体则既会出现运动效应也会出现变形效应。 实践证明，力的运动效应与变形效应均与力的三要素有关。三要素中任何一个要素改变，都会引起力对物体作用效应的改变。 3）力系的概念 4） 刚体的概念 所谓刚体是指在受力状态下保持其几何形状和尺寸不变的物体。 在研究物体的变形问题时，就不能把物体看作是刚体，否则会导致错误的结果，甚至无法进行研究。 5）平衡的概念 所谓平衡是指物体相对于地球处于静止或作匀速直线运动的状态，是机械运动的一种特殊情况。如果一个力系作用在物体上使物体处于平衡状态，则称该力系称为平衡力系。 公理一 二力平衡公理 当一个刚体受两个力作用而处于平衡状态时，其充分与必要的条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用于同一直线上。如图1-2所示。 公理二 加减平衡力系公理 公理三 力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定，如图1-5a所示。 公理四 作用和反作用力定律 两个物体间的作用力和反作用力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。 若用F、F? 分别表示为作用力和反作用力，则有 F =- F?但一定要注意：这两个力是分别作用在两个相互作用物体上，它们不是一对平衡的力。 1.1.2 约束与约束反力 1. 柔性约束 2. 光滑面约束 3. 光滑圆柱形铰链 1）固定铰链支座 2）中间铰链 3）活动铰链支座 1.1.3 受力分析与受力图 （1）首先根据问题的要求确定研究对象，将确定的研究对象从周围物体中分离出来； （2）在分离体上画出全部的主动力； （3）在分离体上画出全部的约束反力。 案例1-1 重力为P的圆球放在板AC与墙壁AB之间，如图1-16a所示。设板AC重力不计，试作出板与球的受力图。 解： 案例1-2 图1-17a所示为三铰拱桥的力学计算简图。左、右两拱与地面通过三铰连接而成，各拱自重不计，已知左拱作用有载荷F，试画出左拱AB受力图。 解： 案例1-3 图1-18a所示为凸轮机构结构简图，试画出从动杆的受力图。 ① 应根据约束类型及其性质，确定约束反力的作用位置、作用方向。 ② 利用二力或三力平衡条件，有利于确定某些未知约束反力的作用方向。 ③ 正确利用作用与反作用定律，有助于由一个分析对象上的受力方向确定 ④ 作图时要明确所取的研究对象，把它单独取出来分析，在取整体作为研究对象时，有时为了简便起见，可以在题图上画受力图，但要明确，这时整体所受的约束实际上已被解除。 ⑤ 要注意两个构件连接处的反力的关系。当所取的研究对象是几个构件的结合体时，它们之间结合处的反力是内力不必画出。而当两个相互连接的物体被拆开时，其连接处的约束反力是一对作用力与反作用力，要等值、反向、共线地分别画在两个物体上。 ⑥若机构中有二力构件，应先分析二力构件的受力，然后再分析其它作用力。画受力图可概括为：“据要求取构件，主动力画上面；连接处解约束，先分析二力件。” 【任务实施】 对汽车活塞连杆组中的各物体进行受力分析并绘制受力图图1-19 活塞连杆组 如图1-19a所示，汽车活塞连杆组，由曲柄OA、连杆A