技能竞赛车工培训--工艺知识2016.9.3讲解.ppt

第*页 二、数控编程基础 （二）、数控车床—SIEMENS常用数控指令 6.子程序 子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也是在最后一个程序段中用M17或M2指令结束程序运行。子程序结束后返回主程序。 子程序调用在一个程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用子程序，子程序调用要求占用一个独立的程序段。 举例: N10 L785 P… ；调用子程序L785 程序重复调用次数P,最大次数可 以为9999(P1~P9999) N20 LRAHMEN7 ；调用子程序LRAHMEN7 x-y数控拖板 变频主轴 机床本体 数控系统及其操作面板 斗笠式刀库 Z轴伺服电机 活动防护门 进给Z轴 护线架 冷却液箱 加工中心的组成 第*页 （二）、数控铣床 二、数控编程基础 第*页 （二）、数控铣床 二、数控编程基础 1)、无机械手式换刀方式：固定刀号式 M06 T02；（主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至2号刀，将2号刀装上主轴） 2)、有机械手式换刀方式： 无固定刀号式 T01； （1号刀转至换刀位置） …… M06 T03；（将1号刀换到主轴上，3号刀转至换刀位置） …… M06 T04；（将3号刀换到主轴上，4号刀转至换刀位置） …… M06； （将4号刀换到主轴上） M06—自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作，但并不包括刀库转动的选刀动作。 M19—主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。 Txx —选刀指令。是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 工艺基础知识 数控编程基础 数控宏程序 典型零件编程 目 录 第*页 三、数控宏程序 1．变量 （1）变量的表示 一个来表示变量，如：#[表达式]。 （2）变量的使用 在地址变量由变量符号（#）和变量号组成，如：＃i (i =1,2,3,…),也可用表达式号后可使用变量 （3）变量的赋值 1）直接赋值 2）自变量赋值。宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时在主程序中赋值。自变量赋值有两种类型： （一）、FANUC宏指令（广数系统类似） (4) 变量的种类 变量有局部变量、公用变量（全局变量）和系统变量三种。 (5) 未定义变量的性质 当变量值未定义时，这样的变量成为“空变量”。变量#0总是空变量。 公共变量 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 即在一个宏指令中的#i与另一个宏指令中的#i是相同的。 公共变量的序号为：#100—#199；#500—#999。 当断电时变量#100— #199初始化为空变量； #500—#999的数据保存即使断电也不丢失。因此，也称保持型变量。 第*页 三、数控宏程序 （一）、FANUC宏指令（广数系统类似） 2. 算术运算指令　　宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能。变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i　＝（表达式） （1）变量的定义和替换 （2）加减运算 （3)乘除运算 （4）逻辑运算 （5）函数运算 (6) 运算的组合 (7) 括号的应用 表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。 3. 控制指令 控制指令起到控制程序流向的作用。(1) 条件转移程序格式 IF　[条件表达式]　GOTO　n 例下面的程序可计算数值1～10的总和。 第*页 三、数控宏程序 （一）、FANUC宏指令（广数系统类似） O9200； ＃1=0； 存储和数变量的初值 #2=1； 被加数变量的初值 N1 IF[#2 GT 10]GOTO 2； 当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2 ； 计算和数 #2=#2+1； 下一个被加数 GOTO 1； 转到N1 N2 M30； 程序结束 (2) 循环指令　　程序格式　　WHILE　[条件表达式] DO m （m　＝　1，2，3）; 　　…　　 END m;例下面的程序可计算数值1～10的总和。 O1000； ＃1=0； #2=1； WHILE[#2 LE 10]DO 1； #1=#1+#2