四、速度矢量: 表示质点运动快慢及方向的物理量 1、平均速度 定义:平均速度 2、速度(瞬时速度) 方向沿切向,并指向前进方向。 在直角坐标系中 速度是位置矢量随时间的变化率。 质点在 内 位移是 大小 方向 五、加速度矢量 表示速度变化的快慢的物理量 定义:平均加速度 大小: 瞬时加速度 方向:?t?0 时 的极限方向。在曲线运动中, 总是指向曲线的凹侧。 瞬时加速度是速度随时间的变化率。 质点在 在直角坐标系中: 加速度的方向 加速度的大小 其中分量为 六、运动学中的两类问题 1、已知质点的运动学方程求质点的速度、加速度等问题称为运动学第一类问题。 解法:求导 2、由加速度和初始条件求速度方程和运动方程的问题称为运动学的第二类问题。 解法:积分 解:根据质点速度的定义 则有 速度的大小 根据质点加速度的定义 例题1-1 已知质点的运动方程是 式中R, 都是正值常量。 求质点的速度和加速度的大小,并讨论它们的方向。 加速度的大小 则有 根据矢量的点积运算,分别计算 质点做匀速率圆周运动。质点的速度沿圆的切线方向,加速度沿半径指向圆心;速度和加速度互相垂直。 结论 例题1-2一质点作平面运动,已知加速度为
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