汇交力系、力偶系平衡技巧.pptVIP

保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂 大小，其作用效果不变 力偶的可改装性 10kN 10kN 2m M=20kN.m M=20kN.m 20kN 20kN 1m 力偶的性质 (1)合力为零,力偶不能与一个力平衡。 (2)力偶在任意轴上的投影为零。 (3)力偶对任一点之矩等于力偶矩自己的值。 = 3. 空间力偶系的合成与平衡 力偶系的合成 M=ΣMi 合力偶矩矢M，等于各分力偶矩矢的矢量和。 合力偶矩矢M的大小为 合力偶矩矢的方向余弦 空间力偶系的平衡条件 M=ΣMi= 0 合力偶矩矢 M 等于零： 空间力偶系的平衡方程 ΣMx= 0 ΣMy= 0 ΣMz= 0 ΣMz= 0 平面 l 解得 解：由于力偶只能由力偶平衡， A、B 所受水平力必为力偶 例2-5 已知： M1=M2=10 N.m , M3=20 N.m , l =200 mm  求：光滑螺柱A、B 所受水平力 M1 A O M1 ? ? 例2-6 求：平衡时的M2 及铰链O，B处的约束力。结构自重不计。 解：取轮，由力偶只能由力偶平衡的性质，画受力图。 解得 已知： 销子 摇杆 FA FO FA’ FB 例2-6 取杆BC，画受力图。 解得 解得 A O M1 ? ? FA FO 例3-5 图示工件 已知：在工件四个面上同时钻5个孔， 每个孔所受切削力偶矩均为80 N·m。 求：工件所受合力偶矩在x, y, z 轴上的投影 。 解：用力偶矩矢表示力偶 平行移到点A 。 例3-6 图示两圆盘半径均为200mm，AB =800mm, 圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计。 求：轴承A,B处的约束力。 解：取整体，受力图如图b 2-1 , 2-7 , 2-8, 3-9 作 业 物体的受力分析和受力图 q A B q 取分离体 ； 分析约束与相应的约束力 ； 画出荷载与可能的约束力. 受力分析——分析物体受到的全部力 （载荷和约束力）。 载荷：主动力； 约束力：被动力 分析方法——取分离体，画受力图。 力的作用效应 移动 转动 如何度量？ 力矢 力矩 力偶 第二章 平面力系 平面汇交力系 平面力对点之矩/平面力偶 平面任意力系的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系的平衡/静定和超静定问题 平面简单桁架的内力计算 第三章 空间力系 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间力偶 空间任意力系向一点的简化/主矢和主矩 空间任意力系的平衡条件 重心 力系 汇交力系 任意力系 平行力系 力偶系 滑轮 D W A B C 60° y z E O x FCD FBD FAD F 工程实例 起重装置由三根脚杆AD,BD,CD和绞盘及绳索ED组成 各力汇交于D点-------空间汇交力系 简化方法： 几何法 解析法 合成原理：力的平行四边形法则 合力 F123 F12 1. 汇交力系合成的几何法 力多边形法则 （力三角形） 合成方法：力多边形法则 注意：各分力矢首尾相接，合力矢与第一分力矢 同起点 并与最后分力同终点。 合力 §2-1 汇交力系——几何方法 A 2. 汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡条件：合力 平面汇交力系平衡的几何条件—— 力多边形自行封闭。 例题 已知：梁重P=10kN,α=45° 求：钢索AC和BC所受的拉力。 力多边形自行封闭，构成直角三角形 C A B α=45° α C A B α α 45° 45° FA=FB= Wcos45°= 10 cos45°= 7.07kN 解：取梁AB为研究对像，画受力图 从已知力开始 用几何法，画封闭力三角形。 例2-1 已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计 求：DC杆及铰链A的受力。 解：DC为二力杆，取AB杆，画受力图。 用几何法，画封闭力三角形。 按比例量得 45° A B C F D 45° A B C F FC E FA ? FA FC F 45° ? 从已知力开始 注意：力的投影是标量 x F ? x B A b a x F Fx0 力在轴上的投影 Fx=Fcos? Fx0 投影的正负号规则 从起点到终点 与轴的正向相同时， 投影为正； 相反时为负。 3.汇交力系合成的解析法 1）力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 力