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以太网子板 Ethernet 兼容 应用于 Trio 控制器MC206X, MC224, Euro205X, PCI208，Euro209，MC464… Daughter board co-processor Integrated MAC physically on the co-processor 初始化需求 MC206X/224 带以太网子板 服务器 和 网落 或 级联线（双绞线网线） Trio 以太网支持 TCP / IP 驱动的MotionPerfect Telnet - universal: Windows / Unix / Linux TrioPC ActiveX 控件编程 Modbus TCP 第三方通讯 BASIC I/O BASIC I/O - Commands BASIC I/O BASIC I/O - Commands BASIC I/O - Commands BASIC I/O - Commands BASIC I/O - Commands BASIC I/O BASIC I/O - Commands BASIC I/O - Commands BASIC I/O BASIC I/O - Commands BASIC I/O - Commands BASIC I/O - Commands 串行 通讯 SESSION: COMMS1 串行通讯标准特征配置 Available Ports* * 控制器类型决定通讯配置 MODBUS RTU 协议 SESSION: COMMS1 MODBUS 举例 60% START STOP Comms : MODBUS MODBUS variable mapping 60% START STOP 柱状图 / 数据 映射到HR 40021 / VR(20) Start / Stop 按钮 映射 HR 40011 / VR(10) START 设置 VR to 1, STOP 设置 VR to 0 Comms : MODBUS MODBUS 链接 Comms : MODBUS Rs232 Rs485 多机链接 ADDRESS = 1 ADDRESS = 1 ADDRESS = 2 ADDRESS = 3 Modbus 主站 MODBUS 端口设定 初始化设置 Modbus 协议通过设置 SETCOM 指令中参数mode为 4进行激活. 在协议激活前ADDRESS 参数要设置好. 例： ADDRESS=1 SETCOM(9600,8,1,2,1,4) ‘设置 port 1（RS232） 运行 MODBUS ，波特率为 9600 ADDRESS=5 SETCOM(19200,8,2,0,2,4) ‘设置RS485口 运行MODBUS，波特率为 19200 通过设置 SETCOM 指令中mode=0，可以取消MODBUS的运行。 SETCOM(19200,8,1,2,2,0) ‘设置 RS485 口 为无协议通讯口。 Comms : MODBUS USB通讯 SESSION: COMMS1 串行通讯 可选特征 U S B 工业标准 12 MHz bus。 大多数PC主板装有USB hub 与Motion Perfect 高速连接。 支持ActiveX 控件编程。 p295 USB子板 U S B 特征 Motion Perfect 支持 TrioPC ActiveX 控件 TrioPC.ocx Visual Basic Visual C++ Delphi Labwindows Labview VBA for Excel, Access etc. Private Sub MoveButton_Click() Dim p_array(2) As Double p_array(0) = pos1 p_array(1) = pos2 errflag = TrioPC1.Base(1, 1) errflag = TrioPC1.MoveRel(2, p_array) If Not errflag Then MsgBox (Error in MoveRel) End If End Sub Private Sub op10off_Click() errflag = TrioPC1.Op(10, 0) End Sub PROFIBUS DP SESSION: COMMS1 串行通讯 可选特征 Profibus (Process Fieldbus) P297 Profibus 子板 Siemens SPC3 芯