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YAMAHA机械手点位设置 1、连接机械手驱动器 使用串口线连接机械手驱动器和电脑主机后的串口COM1，依次打开工作台钥匙开关和控制台钥匙开关。 2、POPCOM软件操作流程 双击桌面POPCOM软件 选择第二项连接机械手控制器 选择默认端口，点击OK即可。若机械手连接电脑正常，即进入下页界面 Origin机械手归零 Manul手动调节 Dio端口 Online edit在线编辑 点击Origin弹出对话框，点击Go可使机械手归零位。 Online edit对话框中主要设置 PRM（系统设置） PNT（点位设置） PRM对话框中主要设置 PRM 0机械手类型 PRM 1行程正限位 PRM 2行程负限位 PRM 3机械手承重 PRM 4加速度 PRM 7点位追迹速度 PRM 10归零速度 PNT对话框设置 1.根据治具和产品可设置成10或8个点位。 2.双击点位可进行修改数值，点击Trace point可追迹到所选中点位的具体位置 3.点击Teach Point可对点位进行手动校正
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