可逆矩阵(关永强).ppt

3、伴随矩阵的定义 矩阵 关永强制作 平凉电大崇信工作站 可逆矩阵 主 讲：关永强 教学目的： ⒈理解可逆矩阵的定义，会判断什么是可逆矩阵 ⒉掌握求可逆矩阵的方法，会求矩阵的可逆矩阵 ⒊掌握可逆矩阵的相关定理 ⒋对定理的应用 教学重点： 1、可逆矩阵定义的理解； 2、可逆矩阵相关定理的应用； 3、可逆矩阵的求解； 教学难点： 可逆矩阵的定理应用 一、主要定义 1、可逆矩阵 引入：对于数x和y，若xy=1，则y为x的倒数，即y=x-1。同样在矩阵的乘法中我们也有如下的定义。 注意：这里我们使用术语“逆”而不使用“倒”。 可逆矩阵的定义： 设A是n阶方阵，如果存在n阶方阵B使得 AB=I 那么A称为可逆矩阵，B称为A的逆矩阵。 注意：并不是所有的方阵都是可你的。 例如： 所以 ,而矩阵 是A的逆矩阵。 2、非奇异矩阵的定义 若n阶方阵A的行列式detA不等于零，则称A为非奇异矩阵。 注意回顾detA的计算 如果 我们将矩阵 称为n阶方阵A的伴随矩阵。 说明：可以通过计算n阶方阵A的n2个代数余子式而得到。 二、主要定理归纳 问题一： 一个自然的问题，如何判断一个n阶方阵A是否是可逆矩阵？为此我们引入下述定义。 定理1：n阶方阵A是可逆矩阵的充分必要条件是A为非奇异矩阵。 所以，通过计算n阶方阵A的行列式detA，就可以判断矩阵A是否可逆。 例如，因为初等矩阵的行列式均不为零，因此，初等矩阵都是可逆矩阵 问题二： 如果n阶方阵A是可逆矩阵，那么由定义知道存在n阶方阵B使得AB=I，我们现在的问题是，如何求出n阶方阵B? 规定：可逆矩阵的逆矩阵是唯一的。 因为这个规定，我们以后将可逆矩阵A的逆矩阵记为A-1. 即若A是可逆矩阵，则有AA-1=A-1A=I 计算公式： 例题：求矩阵A的逆矩阵 计算过程 计算A的代数余子式 说明：从例题可以看出，当n较大时，利用公式求可逆矩阵的逆矩阵时计算量比较大。而逆矩阵的计算公式和伴随矩阵的计算公式意义重要在于理论的证明。 定理2：设A是n阶方阵，我们有下面两个结论是成立的 下面我们利用矩阵的初等变换给出一种求逆矩阵的方法，为此先做一下的准备。 定理3：设A,B都是同阶的可逆矩阵，则A-1和AB都是可逆矩阵，且 证明： 用数学归纳法容易证明，m个同阶可逆矩阵 的乘积 仍是可逆矩阵。 且 说明：初等矩阵都是可逆矩阵，并且它们的逆矩阵仍是初等矩阵。这是因为，由矩阵的乘法或初等矩阵的性质得来的。 定理4：设对n阶方阵A施行一次初等变换后得到矩阵B,那么A是可逆矩阵当且仅当B是可逆矩阵。 定理5：n阶方阵A是可逆矩阵的充分且必要条件是它可以通过初等变换化为单位矩阵。 定理6：n阶方阵A是可逆矩阵的充分且必要条件是它可以写成若干个初等矩阵的乘积。 证明：如果A是可逆矩阵，那么由定理5可知A可通过初等变换为单位矩阵I，因此，I可以通过初等变换为A，也就是说，存在初等矩阵 即A可以写成若干个初等矩阵的乘积。 三、主要例题讲解 对它施行行初等变换，第一行分别乘以-2和3加到第二行、第三行上，得 具体操作过程： 对后一矩阵的第二行乘以-2加到第三行上，得 第三行分别乘以1和-0.5加到第二行、第一行上，得 第三行乘以0.5，得 前三列已变成单位矩阵，所以后三列即为A-1 方法总结： 如果不知道矩阵A是否可逆，也可按照上述方法去做，只要nx2n矩阵经行初等变换后左边的nxn那一块中有一行（列）的元素全为零，则有定理5知，A不能用初等变换化为单位矩阵，那么A不可逆。 矩阵 关永强制作