激光法盾构自动导向系统测量数学模型分析.pdfVIP

大直径隧道与城市轨道交通工程技术 激光法盾构自动导向系统测量数学模型分析 王 浩 (上海隧道工程股份有限公司 上海 200082) 摘 要 国际上成功的盾构自动导向系统分为激光法和棱镜法两种，通过采用自动导线系 统，不但可以实现盾构测量的自动化，而且可以提高测量的精度并提高盾构报表时效性。本 文就激光法盾构自动化导向系统的测量原理及模型进行了分析。 关键词 激光法盾构自动化导向；空间坐标旋转公式；ELS标靶 AbstractTherearetwosuccessfulmethods。laser oninthe guided。andopticallens，going ofautomatic cannot realiseautomationofshield way guidancesystem，oneonly globe．By a