拉普拉斯变换2.3-2.6普拉斯变换2.3-2.6拉普拉斯变换2.3-2.6拉普拉斯变换2.3-2.6.ppt

5.3 拉普拉斯逆变换 例 求t * sin t。 例 解方程 y〃+2y′-3y = e-t 满足初始条件 设L [y(t)]=Y(s). 对方程的两边取拉氏变换, 并考虑到初始条件, 则得 例 求解方程组 满足初始条件 如图所示RC电路, 当e(t)看成激励, 则响应uC(t)与e(t)满足的微分方程式为 而电路的脉冲响应函数（冲激响应）为 （2）传递函数 在零初始条件下, 系统的传递函数等于其响应的拉氏变换与其激励的拉氏变换之比。 零状态系统 传递函数G(s) 激励x(t) 响应y(t) X(s) Y(s) 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 当我们知道了系统的传递函数以后, 就可以由系统的激励求出其响应的拉氏变换, 再求逆变换可得其零状态响应y(t)。 （3）脉冲响应函数（冲激响应） G(s) d(t) g(t) 或 Y(s)=G(s)X(s)，则由卷积定理可得系统的零状态响应 g(t)= L -1 [G(s)] 当激励是一个单位脉冲函数, 则在零初始条件下, 有 L [x(t)]=L [d(t)]=X(s)=1所以 Y(s)=G(s) 即 y(t)=g(t) （4） 频率响应 相频响应 幅频响应 可以证明, 当激励是角频率为w的虚指数函数(也称为复正弦函数)x(t)=ejwt时, 系统的稳态响应是y(t)=G(jw)ejwt。 因此频率响应在工程技术中又称为正弦传递函数。 例 R C e(t) uC(t) 两边取拉氏变换, 有 RC[sUC(s)-uc(0)]+UC(s)=E(s) 电路的传递函数为 * 积分变换 第2-*页 ■ 电子教案 第二章 拉普拉斯变换 2.1 拉普拉斯变换的概念 2.2 拉普拉斯变换的性质 2.3 拉普拉斯逆变换 2.4 卷积 2.5 拉普拉斯变换的应用 2.3 拉普拉斯逆变换 1. 基本思想 由拉氏变换的概念可知, 函数f(t)的拉氏变换, 实际上就是f(t)u(t)e-?t的傅氏变换。在f(t)的连续点就有 等式两边同乘以ebt, 则 右端的积分称为拉氏反演积分, 它的积分路线是沿着虚轴的方向从虚部的负无穷积分到虚部的正无穷. 而积分路线中的实部b则有一些随意, 但必须满足的条件就是e-btf(t)u(t)的0到正无穷的积分必须收敛. 计算复变函数的积分通常比较困难, 但是可以用留数方法计算. 根据线性性质，把象函数分解为基本单元的组合， 再求取拉普拉斯逆变换。 直接求取相当困难！ 例如： 的根称为 的极点，用 表示 的根称为 的零点，用 表示 2. 零极点 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 3. 部分分式展开法 例 由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 若F(s)是s的实系数有理真分式（mn)，则可写为 方程A(s)=0称为特征方程，它的根称为特征根，也称为F(s)的固有频率（或自然频率）。 式中A(s)称为F(s)的特征多项式， n个特征根 pi 称为F(s)的极点。 （1）F(s)为单极点（单根） 例 解 例 解 特例：若F(s)包含共轭复根时(p1,2 = –?±j?) K2 = K1* 例 求象函数F(s)的拉氏逆变换。 解 A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1，s3,4= ?j1 ，s5,6= – 1?j1，故 K1= sF(s)|s=0 = 2， K2= (s+1)F(s)|s=-1= –1 K3= (s – j)F(s)|s=j=j/2 =(1/2)ej(?/2) , K4=K3*=(1/2)e-j(?/2) K5= (s+1 – j)F(s)|s=-1+j= K6=K5* （2）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有m重根， K11=[(s –p1)mF(s)]|s=p1， K12=(d/ds)[(s –p1)mF(s)]|s=p1 例 解 4. 求拉普拉斯逆变换的方法 （3）留数法 （1）查表 （2）部分分式展开 适用于表中存在的基本象函数 适用于具有有理分式形式的象函数 定理 若s