液压传动第2章 液压传动流体力学基础.pptVIP

第2章 液压传动流体力学基础 2.5 空穴现象和液压冲击 2.5.2 液压冲击 四、冲击的计算。 1、管道阀口关闭时的液压冲击 2、运动部件制动时的液压冲击 五、减小液压冲击的措施 1、尽可能延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 2、正确设计阀口，限制管道流速及运动部件速度，使运动部件制动时速度变化比较均匀。例如：机床液压传动系统中，管道流速限制在4.5m/s以下，液压缸驱动的运动部件速度不宜超过10m/min等。 3、在某些精度要求不高的工作机械上，使液压缸两腔油腔在换向阀回到中位时瞬时互通。 4、适当加大管道直径，尽量缩短管道长度。 5、采用软管，增加系统的弹性，以减少压力冲击。 第2章 液压传动流体力学基础 作业： 2-12(P53) 2-19 (P54) 2.5 本章小结 1.液体静力学 2.液体动力学 3.液体流动时的压力损失 4.孔和隙缝流量 5.空穴现象和液压冲击 第2章 液压传动流体力学基础 本章应会 1. 流体静、动力学计算 2. 液体流动时的压力计算 3.薄壁孔口流量计算 主要内容 1.液体静力学 2.液体动力学 3.液体流动时的压力损失 4.孔和隙缝流量 5.空穴现象和液压冲击 第2章 液压传动流体力学基础 2.1 液体静力学 2.1.1 液体的压力(指的是物理学中讲的压强p=F/A) 作用在液体上的力有两种：质量力和表面力 静止液体的压力的重要性质： 1、方向：沿内法线方向作用于承压面； 2、大小：液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 第2章 液压传动流体力学基础 2.1 液体静力学 2.1.2 静止液体中的压力分布 一、分布特点 1、压力组成：质量力形成的压力和表面力形成的压力； 2、静止液体内部的压力p随液体深度h呈直线规律分布； 3、距离自由液面深度相同的各点组成等压面，这一等压面为水平面。 第2章 液压传动流体力学基础 2.1 液体静力学 2.1.2 静止液体中的压力分布 二、应用举例 例2.1 图2.2所示的容器内充满油液。已知油液密度ρ=900kg/m3,活塞上的作用力F=10 000N，活塞直径d=2 × 10-1m,活塞厚度H=5 × 10-2m，活塞材料为钢，其密度为7 800kg/m3。试求活塞下方深度为h=0.5m处的液体压力。 解：1. 活塞重力Fg： Fg=ρ2gv=120 N 2. 油活塞严重的压力pg： pg=Fg/A=3826 Pa 3. 由F产生的压力： pf=F/A=318 310 Pa 4.h处的压力 p=(pg+pf)+ρ1gh=3.226x105 Pa 从例2.1可以看出，表面力形成的压力远远大于质量力形成的压力，因此，在液压传动系统中近似地认为整个液体内部的压力是处处相等的，并且等于表面力形成的压力。 结论 第2章 液压传动流体力学基础 2.1 液体静力学 2.1.2 静止液体中的压力分布 二、应用举例 例2.2 如图所示，有一直径为d，重量为G的活塞侵在液体中，并在力F的作用下处于静止状态，若液体的密度为ρ，活塞侵入深度为h，试确定液体在测量管内的上升高度x。 解：对活塞进行受力分析， 活塞受到向下的力： F下＝F＋G 活塞受到向上的力： 由于活塞在F作用下受力平衡，则：F下＝F上，所以： 第2章 液压传动流体力学基础 2.1 液体静力学 2.1.3 压力的表示方法和单位 一、压力的表示方法 压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。 绝对压力：以绝对真空为基准来进行度量的压力。 相对压力：以标准大气压为基准来进行度量的压力，高于大气压称表压力，低于大气压称真空度。 二、压力的单位 压力的法定计量单位是帕(Pa)，1Pa=1N/m2。 1at(工程大气压，即Kgf/cm2)=1.01972×105帕。 1bar=1公斤力=1×105Pa= 1at 解：如图a）所示，柱塞受力平衡，假设液压缸中的压力等于p1，则： 所以： 如图b)所示，柱塞缸受力平衡，假设液压缸中的压力等于p2，则： 所以： 第2章 液压传动流体力学基础 2.1 液体静力学 2.1.4 静止液体中的压力传递 一、帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点。 二、应用举例 例2.3：液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力，不计油缸和活塞的重量，求图示两种情况下液压缸中的的压力分别等于多少？ * 第2章 液压传动流体力学基础 2.2 液体动力学 流体运动学研究流体的运动规律，流体动力学研究作用于流体上的力与流体运动之