液压执行元件 第四章8、9讲.pptVIP

液压与气压传动 孙晓辉 第四章 液压执行元件 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.1 液压马达 §4.2 液压缸的类型及特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 §4.2 液压缸的类型和特点 第二章 液压泵与液压马达 §本节小结 4.2.3 摆动式液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。 第四章 液压执行元件 4.2.3 摆动式液压缸 单叶片摆动液压缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。 第四章 液压执行元件 4.2.3 摆动式液压缸 单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150 o 。 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半。 第四章 液压执行元件 液压与气压传动 液压马达图形符号 液压泵图形符号 第四章 液压执行元件 4.1.1 液压马达的主要性能参数 第四章 液压执行元件 4.1.1 液压马达的主要性能参数 1. 压力、排量和流量 压力、排量和流量均是指液压马达进油口出的输入值 2. 转速及容积效率 与液压泵不同，液压马达中输入的实际流量因泄漏等损失要比理论流量大，所以容积效率为： 液压马达的转速为： 第四章 液压执行元件 4.1.1液压马达的主要性能参数 3. 转矩和机械效率 由于机械损失实际输出转矩小于理论输出转矩，所以机械效率为： 输出转矩： 第四章 液压执行元件 4.1.1 液压马达的主要性能参数 4. 液压马达功率和总效率 液压马达的输入功率为液压能，输出功率为机械能 液压马达的总效率： 输入功率： 输出功率： 第四章 液压执行元件 4.1.1 高速小转矩马达－轴向柱塞马达 第四章 液压执行元件 4.1.2 低速马达－多作用内曲线径向柱塞马达 第四章 液压执行元件 4.1.2 低速马达－多作用内曲线径向柱塞马达 第四章 液压执行元件 4.1.2 低速马达－多作用内曲线径向柱塞马达 第四章 液压执行元件 液压马达与液压泵的异同 相同点： 各种液压马达和液压泵均是利用密封容腔的周期性变化来工作的。 二者在工作中都会产生困油、径向不平衡力、液压冲击、流量脉动和液体泄漏等现象 均是压力能和机械能互相转化的动力装置，均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率。 工作原理可逆，理论上输出与输入具有相同的数学关系式。 最要的结构参数均是排量。排量大小反映性能。 第四章 液压执行元件 液压马达与液压泵的异同 不同点： 动力不同 配流机构进出有口不同 自吸性的差异 防止泄漏形式不同 液压马达容积效率比泵低 液压马达起动转矩大