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1.6 能量不等式 3 柯西问题的唯一性与稳定性 1 振动的动能和位能 2 初边值问题解的唯一性与稳定性 膜振动:总能量=动能U+位能V,其中 1 振动的动能和位能 注:有外力(面密度)情况 薄膜在平面Oxy上的投影区域 位能V的推导: 由§4.1结果知, 作用在 上的张力在垂直 方向上的分量的合力近似为 张力在垂直方向的面密度近似为 设时刻t,膜从原来位置作微小改变 ,此时反抗张力 所做的功(近似为): 这一做功导致薄膜能量变化,记能量的增加量为 位能V的推导: ,则 格林公式或 分部积分公式 位能V的推导: 薄膜对沿边界支承的作用力在垂直向上方向的分量所做的功 忽略 ,上式右端第一项为: 位能增加量 注:外力情况 薄膜振动初边值问题 2. 初边值问题解的唯一性与稳定性 其中动能与位能(无外力情况)分别为: 总能量为: 不计常数因子: 薄膜总能量 无外力情况,能量守恒: 下面从数学角度检验: 物理角度推导所得 定理6.1 波动方程初边值问题 解如果存在,则唯一! 证明:设有两个解,分别记为 和 ,即 令 ,则 则 上述问题的总能量 故波动方程初边值问题 至多有一个解! 无外力情况 有外力情况 Gronwall’s inequality (differential form) (i) Let E(t) be a nonnegative, absolutely continuous function on [0,T], which satisfies for a.e. t the differential inequality where r(t) and F(t) are nonnegative, summable functions on [0,T]. Then (ii) In particular, if then Gronwall’s inequality (integral form) (i) Let E(t) be a nonnegative, summable function on [0,T], which satisfies for a.e. t the integral inequality for two nonnegative constants a, b. Then (ii) In particular, if then for a.e. t on [0,T]. for a.e. t on [0,T], Proof. Please refer to Appendix B: inequality in 《Partial Differential Equations》Lawrence C. Evans 令 则 (1) 利用(1)式,可得能量不等式 定理6.2 波动方程初边值问题 的解在下述意义下关于初始值与方程右端项是f稳定的:对任何给定的于 ,一定可以找到仅依赖于 和的T 的 ,只要 右端项的解 ,两解之差 在 上满足 那么以 为初值、 为右 利用能量不等即得 3 2D波动方程柯西问题解的唯一性与稳定性 考虑特征锥K: 则K内任一截面 上成立等量不等式 下面证明: 只需证明: On 。为此考察 on on 定理6.3 波动方程柯西问题 的解是唯一的! 定理6.4 波动方程柯西问题 的解在下述意义下是稳定的:对任何给定的于 ,一定可以找到仅依赖于 和T 的 ,只要 在 上满足 那么以 为初值 右端项的解 ,两解之差 且在锥体K上成立 证明 利用不等式 模仿定理6.2的证明即得! 作业:p.46:1. 5 * *
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