液压与气压传动--第13章气动控制元件讲义.ppt

二、单向型控制阀 1、单向阀 3、与门型梭阀（双压阀） 只有当P1和P2两口同时有输入时，A口才有输出，如图示；当P1≠P2时，则气压低的通过A口输出。 图 (a)为常态情况，即激励线圈不通电，此时阀在复位弹簧的作用下处于上端位置。其通路状态为A与T相通，A口排气。 当通电时，电磁铁1推动阀芯向下移动，气路换向，其通路为P与A相通，A口进气，见图 (b)。 直动式双电控电磁阀：有两个电磁铁 当1+、2-[图 (a)]时，阀芯推向右端，P与A、B与O2相通，A口进气、B口排气。当1-时，阀芯仍处于原有状态，即具有记忆性。当2+、1-[图 (b)]时，阀芯被推向左端，P与B、A与O1相通，B口进气、A口排气。若电磁线圈断电，气流通路仍保持原状态。 先导式双电控电磁阀具有记忆功能，即通电换向，断电保持原状态。为保证主阀正常工作，两个电磁阀不能同时通电，电路中要考虑互锁。 先导式电磁换向阀便于实现电、气联合控制，所以应用广泛。 安装减压阀时，要按气流的方向和减压阀上所示的箭头方向，依照分水滤气器→减压阀→油雾器的安装次序进行安装。调压时应由低向高调，直至规定的调压值为止。阀不用时应把手柄放松，以免膜片经常受压变形。 原理：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。 一、气动逻辑元件的分类： 1、 或门元件 原理：当a、b有一个有气信号，s就有信号输出；若a、b两个均有输入，则信号强者将关闭信号弱的阀口，s仍然有气信号输出。 逻辑表达式 ：s = a + b 逻辑符号：见图b 2、是门元件 原理：p为气源输入口，a为控制信号口s为输出口。 逻辑表达式 ：s=a 逻辑符号：见图c 应用：信号波形的整形、隔容和信号的放大。 3、与门元件 中间孔接信号 原理：当a、b 同时有信号s 有信号输出；当a、b 只有一个有信号时，s 无信号输出。 逻辑表达式：s =a · b 逻辑符号：见图b 应用：用作输入输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。 3、非门和禁门元件 中间孔接气源为非门 原理：当a有信号输入时s无信号输出；当a无信号输入时s有信号输出。 逻辑表达式： s≠ a 逻辑符号：见图b 应用：作反相元件 、禁门元件、发信元件 5、双稳元件 具有记忆功能。 逻辑符号：见图b 高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下） 截止式元件 滑阀式元件 膜片式元件 按逻辑功能分 按结构形式分 按工作压力分 或门元件 与门元件 非门元件 禁门元件 双稳元件 13.4气动逻辑元件 二、高压截止式逻辑元件 依靠控制信号或通过膜片的变形推动阀芯动作，改变气流方向来实现一定逻辑功能的逻辑元件。 特点：行程小、流量大、工作压力高、对气源净化要求低，便于实现集成安装和集中控制，拆卸方便。 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。 中间孔接信号为禁门 4、或非元件 注意：在使用中不能在双稳元件的两个输入端同时加输入信号，否则元件将处于不定工作状态。 * * 控制元件按功能和用途可分为： 方向控制阀（ directional control valves ） 流量控制阀（ flow control valves） 压力控制阀（ pressure valves） 作用：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号； 组成气动控制回路，以实现气动执行元件的预定动作。 第十三章 气动控制元件 按切换的通路数目：换向阀分为二通阀、三通阀、四通阀 和五通阀； 按阀芯工作位置的数目：方向阀分为二位阀和三位阀。 13.1 方向控制阀 一、方向控制阀的分类 按阀芯结构不同：滑柱式、截止式、平面式、旋塞式、膜片式 按控制方式不同：电磁换向阀、气动换向阀、机动换向阀、 手动换向阀 按其作用特点：单向型控制阀、换向型控制阀。 2、或门型梭阀 相当于两个单向阀的组合。 在气动逻辑回路中，起到“或”门的作用。 或门型梭阀应用：手动——自动换向回路 与门型梭阀的应用很广泛，图13-5所示为该阀在互锁回路中的应用。行程阀1为工件定位信号，行程阀2是夹紧工件信号。只有在工件定位并被夹紧后，即只有当1、2两个信号同时存在时，与门型梭阀（双压阀）3