液压与气压传动讲义.ppt

元件篇 能源装置 执行元件 控制元件 辅助元件 双活塞杆双作用液压缸 气缸 无杆气缸 气动肌肉（仿生气动肌腱） 气动肌肉用于医疗康复中 气动肌肉用于医疗康复中 液压马达 斜盘式轴向柱塞马达的工作原理 气动马达/摆动气缸 齿轮齿条式摆动气缸 伸缩式套筒液压缸伸缩式套筒液压缸由多级缸筒套装而成，收缩时总长度较短，占用空间小，多用于工程机械和其它行走机械(图2-4),如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升缸等 进、排油口互换，即可改变马达的旋转方向。 对称设置的两个进油腔和两个排油腔，可使转子所受的径向液压力平衡。 ： 两种斜轴式柱塞马达 低速大转矩液压马达 特点： 输入油液压力高、排量大、可在马达轴转速为10r/min以下平稳运转，低速稳定性好，输出转矩大，可达几百牛·米～几千牛·米。 低速大转矩液压马达的应用 曲轴连杆式液压马达驱动绞车图例 摆动液压马达 气动马达 摆动气缸 叶片式 齿轮式 活塞式 叶片式 齿轮齿条式 单叶片 双叶片 滑片式气动马达 柱塞式气动马达 齿轮齿条式摆缸 叶片式摆缸 本章小结 熟练掌握各种形式液压缸的推力及速度计算 了解液压缸的基本组成 了解不同结构形式气缸的工作原理 熟练掌握液压马达的工作参数计算 了解不同结构形式液压马达和摆动气缸的工作原理 本节作业 习题: 3-7，3-8 无杆气缸 磁性耦合式无杆气缸 开关气缸 磁性开关 制动气缸 制动气缸的制动装置 a）自由状态 b）制动状态 制动气缸 （手指气缸） 气动肌肉的力/重量特性好 与产生相等力的气缸相比，耗气量小 柔顺性好 气动肌肉用于遥操作中 本节小结 熟练掌握各种形式液压缸的推力及速度计算 了解液压缸和气缸的工作原理、典型结构 本节作业 习题: 3-1，3-2，3-4 第三章 执行元件 执行元件 直线往复运动 旋转运动/摆动 液压缸 气缸 液压马达/摆动液压马达 气动马达/摆动气缸 液压马达 液压马达 压力 流量 转矩 角速度 液压马达的工作原理 脉动？？ 液压马达的压力 液压马达的排量、流量 功率、效率 液压马达的性能参数 工作压力 液压马达实际工作时进口处的压力 额定压力 液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力 排量V 在没有泄漏的情况下，马达轴转一周所需输入的油液体积 理论流量qt 在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入油液的流量 泄漏损失 容积效率 实际输入流量理论输入流量 摩擦损失 实际输出转矩理论输出转矩 机械效率 效率 总效率 功率 输入功率Pi （机械功率） （液压功率） 输出功率Po 转矩、转速 转矩 理论转矩 实际转矩 转速 泵与马达的比较 机械功率 液压功率 输出功率 实际输出转矩 理论输出转矩 实际输入转矩 理论输入转矩 转矩 实际输入流量 理论输入流量 实际输出流量 理论输出流量 流量 液压功率 机械功率 输入功率 轴转一周输入的油液体积 轴转一周排出的油液体积 排量 马达 泵 (1) 液压马达的分类 轴向柱塞式 叶片式 齿轮式 高速马达（小转矩） 低速马达（大转矩） 径向柱塞式 定量马达 变量马达 * * √ 第三章 执行元件 机械能 （力/力矩、速度/角速度） 压力能 （压力、流量） 执行元件 执行元件 直线往复运动 旋转运动/摆动 液压缸 气缸 液压马达/摆动液压马达 气动马达/摆动气缸 单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外力或弹簧力等实现。 双作用液压缸的伸出和缩回都是利用液压油的操作实现的 液 压 缸 双作用液压缸 单作用液压缸 双活塞杆式 单活塞杆式 活塞式 柱塞式 伸缩式 液压缸的分类 供油压力 排油压力 差动液压缸 在同样供给流量的情况下，差动缸可以提高活塞的运动速度 液压缸计算举例 某单杆双作用液压缸，活塞直径D＝9cm，活塞杆直径d＝6cm，输入的流量q＝25L/min，进油腔压力p1=4MPa，回油腔压力p2=0.5MPa。若不计泄漏，求： 液压缸伸出和缩回时 运动速度的大小？ 作用力的大小？ 输出功率的大小？ * * 伸缩式单作用液压缸的工作原理 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 伸缩式液压缸 不可调单向缓冲液压缸 不可调双向缓冲液压缸 可调双向缓冲液压缸 柱塞式液压缸 活塞式液压缸 弹簧复位活塞式液压缸 伸缩式液压缸 * * 缸筒 缸盖 缸盖 活塞 活塞杆 密封装置 排气装置 缓冲装置 自由排油状态 形成排油阻力，活塞减速 在活塞向右移动时，油液经单向阀作用在活塞上 * * 头部法兰型安装时，安装螺钉受拉力较大；尾部法兰型安装螺钉受力较小 头部法兰型安装时，安装螺钉受拉力较大；尾部法兰型