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ATA22 自动飞行系统自动驾驶仪自动驾驶仪的基本原理答：一）自动驾驶仪属于反馈控制系统，它代替驾驶员控制飞机的飞行。自动驾驶仪是利用“反馈”控制原理实现对飞机运动参数的控制。二）自动驾驶仪基本组成部分包括：测量元件或敏感元件、信号处理元件、放大元件、执行机构。三）自动驾驶仪工作时，以飞机为控制对象，实现飞机不同参数的控制与稳定。自动驾驶仪的工作回路通常由以下四种不同的“反馈”控制回路组成：（1）同步回路：在自动驾驶仪衔接时，保证系统输出为零，即自动驾驶仪的工作状态与当时飞行状态同步。基本组成：FCC内部同步、作动筒的同步。（2）舵回路：自动飞行控制系统根据输入信号，通过执行机构控制舵面，引入内反馈，形成随动系统或称伺服回路，简称为舵回路。舵回路由舵机、放大器及反馈元件组成。（3）稳定回路：自动驾驶仪与飞机组成一个回路，主要功能是稳定飞机的姿态。（4）控制回路：稳定回路加上测量飞机重心位置或速度信号的元件以及表征飞机空间位置几何关系的运动学环节，组成更大回路，称为控制回路或制导回路。其作用是实现对飞机重心的运动的控制。内回路主要是控制和操纵飞机的姿态运动；而外回路主要是控制飞机质心的轨迹运动。比例式，积分式自动驾驶仪公式中各项的作用，能产生什么影响？答：内容比较多，需要看书。一、比例式自动驾驶仪：参考书中P639页图4.1-6比例式自动驾驶仪的控制规律为升降舵的舵偏角增量与俯仰角偏差成比例关系。通过俯仰角偏差影响升降舵的偏转从而从干扰状态恢复到稳定状态。二、积分式自动驾驶仪：积分式自动驾驶仪的控制规律为升降舵的舵偏角与俯仰角偏差的积分成比例关系。这种方式可以消除稳态误差。在积分式自动驾驶仪中的①角速率信号项是俯仰角的稳定信号，它形成正比于俯仰偏离的升降舵偏角，用以纠正俯仰角的偏差；②角速度信号则是阻尼信号，它引起的升降舵的偏转量与俯仰角速度成比例，用以补偿飞机自然阻尼的不足，减小飞机的震荡与超调；③而俯仰角偏差信号的积分项引起的升降舵偏转量与俯仰角偏离的积分成比例，其作用是自动消除稳定状态下由常值干扰引起的俯仰角稳态误差和操纵状态下俯仰角稳态误差。AP舵回路原理？答：自动飞行控制系统根据输入信号，通过执行机构控制舵面。为改善舵机的性能，通常执行机构引入内反馈（将舵机的输出信号引到输入端），形成随动系统或称伺服回路，简称为舵回路。舵回路由舵机、放大器及反馈元件组成。反馈元件包括测速机、位置传感器，构成舵回路的测速反馈和位置反馈。伺服指令→伺服放大环节→舵机输出，同时舵机输出→反馈环节→舵回路输入端，当反馈信号与伺服指令相等时，舵机停止运动。舵回路可用伺服系统理论来分析，其负载是舵面的惯量和作用在舵面上的气动力矩（铰链力矩）。CWS和CMD方式有什么区别，CMD的俯仰方式有哪几种？CMD方式下倾斜通道的工作方式？答：自动驾驶仪通常以两种常见形式衔接，即指令CMD（COMMAND）方式和驾驶盘操作CWS(CONTROL WHEEL STEERING)方式。CWS方式：当自动驾驶仪以驾驶盘操纵方式衔接时，自动驾驶仪的作用原理是：驾驶盘上的驾驶员的操作量作为输入指令，被转换成电信号后，送到自动驾驶仪的核心计算机——飞行控制计算机FCC，FCC再通过舵回路（即输出信号去控制自动驾驶仪的执行机构——液压作动器或称舵机）带动舵面运动，这时自动驾驶仪仅响应驾驶员的操纵或保持飞机的现有姿态，相当于电传操纵飞机上的人工操作。CMD方式：当自动驾驶仪通过MCP和FMC以指令CMD方式衔接时，纵向（俯仰）通道和横侧向（倾斜）通道分别以不同的方式来工作，以实现对飞机飞行轨迹的控制。CMD的俯仰通道的工作方式有：高度保持方式（ALTITUDE HOLD）、垂直速度方式（V/S）、高度层改变方式（LEVEL CHANGE）、高度截获方式(ALTITUDE ACQUIRE)、垂直导航方式(VNAV)、下滑道方式(G/S)。CMD的倾斜通道的工作方式有：航向选择方式（HEADING SELECT）、航向保持方式（HEADING HOLD）、水平导航方式（LNAV）、甚高频全向信标方式（VOR）、航向道方式（LOC）。垂直导航接通时，自动驾驶如何完成纵向指令计算？答：垂直导航(VNAV)方式：FMC控制飞机爬升、巡航和下降。垂直导航时，自动油门将自动选定推力状态。速度窗空白，FMC控制飞机按经济速度飞行。EADI上显示VNAV。MCP板上如何控制飞机俯仰方式，A/P之间关系（高度，高度保持），A/P方式？答：按压相应的按钮。（P664图4.4-5）垂直速度V/S：捕获和跟踪驾驶员选择的垂直速度，同时控制发动机的推力。高度层改变：捕获和跟踪驾驶员给定的空速或马赫数。高度捕获：在V/S FLCH 或复飞状态时，自动接通高度捕获，捕获驾驶员给定的高度。当自动方式处于VN