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第三章 计算机输入输出接口技术 计算机控制系统 第4章 过程通道与人机接口 过程通道 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量（开关量）输入通道、数字量（开关量）输出通道。 人机接口 计算机和操作人员之间常常需要互通信息 ，为此计算机和操作人员之间应设置显示器和操作器，其中一种是CRT显示器和键盘，另外一种是针对某个生产过程控制的特点而设计的操作控制台等。通常把上述两类设备简称为人机接口。 作用：显示生产过程的状况；供操作人员操作；显示操作结果。 本章主要内容 数字量输入输出通道 模拟量输出通道 模拟量输入通道 人机接口 数字量的种类 数字量输入通道 数字量输出通道 数字量输入输出通道的标准化设计 4.1.1 数字量的概念及种类(1) 数字量（开关量）的概念 开关的闭合与断开 指示灯的亮与灭 继电器或接触器的吸合与释放 电机的启动与停止 设备的安全状况等。 4.1.1 数字量的概念及种类(1) 4.1.1 数字量的概念及种类(2) 数字量（开关量）的种类 按类型分有电平式和触点式两种 电平式为高电平或低电平 触点式为触点闭合或触点断开，一般分两类： 机械触点：按钮、旋钮、行程开关、继电器等触点 电子触点：晶体管输出型的接近开关和光电触点等 4.1.2 数字量输入通道(1) DI的任务: 把外界被控对象的开关状态信号、或数字信号送至计算机或微处理器。 4.1.2 数字量输入通道(2) 1．数字量输入通道的结构 4.1.2 数字量输入通道(3) 2．输入调理电路 外部装置或生产过程的状态信号，可能是电压、电流、开关的触点等，会引起瞬时的高压、过低压、接触抖动等现象 为了将外部开关量引入到计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。 4.1.2 数字量输入通道(4) (1)．小功率输入调理电路 消除由于触点机械扰动而产生的震荡信号 4.1.2 数字量输入通道(5) (2)．大功率输入调理电路 为使接点工作可靠，接点两端使用24直流电压 电容滤波，采用光耦隔离，克服干扰并达到安全目的 4.1.2 数字量输入通道(6) 3．常用的几种数字量输入的接线方式 ●在工业现场中，经常用到的数字量输入有：按钮、行程开关、接近开关、光电开关、旋转编码器等。 ● 按钮是无源接点，晶体管输出型的接近开关、光电开关和旋转编码器等的输出有NPN和PNP两种方式。 ●下面分别以源极和漏极输入为例，来介绍工业中常见的几种数字量输入的接线方法。 4.1.2 数字量输入通道(7) (1)．漏极输入 4.1.2 数字量输入通道(8) (2)．源极输入 4.1.3 数字量输出通道(1) DO的任务： 把计算机送出的数字信号（或开关信号）传送给开关器件，如指示灯、继电器，控制它们的通断、闭合或亮、灭等。 4.1.3 数字量输出通道(2) 1．数字量输出通道的结构 4.1.3 数字量输出通道(3) 2．输出驱动电路 ●晶体管输出驱动电路 ●继电器输出驱动电路 ●固态继电器输出驱动电路 4.1.3 数字量输出通道(4) (1)．晶体管输出驱动电路 光耦加晶体管，适合小功率直流驱动，动作快，可频繁动作 4.1.3 数字量输出通道(5) (2)．继电器输出驱动电路 光耦加晶体管加继电器，适合交直流驱动，动作慢，寿命有限 4.1.3 数字量输出通道(6) (3)．固态继电器输出驱动电路 光耦加SSR，适合交流驱动，可频繁动作，抗干扰能力强 4.1.4 数字量输入输出通道的标准化设计(1) 在计算机控制系统中，开关量的输入输出接口极其普遍。在设计上，一般都将开关量的输入输出接口做在同一块模板上，这样可以节省硬件成本，充分利用计算机的有限资源，方便用户使用。 图4.10给出了PC总线的DIO模板原理图 4.2 模拟量输出通道 本节主要内容 D/A转换器原理 D/A转换器芯片及接口电路 D/A转换器的输出 D/A转换器接口的隔离技术 D/A转换模板的标准化设计 4.2 模拟量输出通道 模拟量输出通道的功能 模拟量输出通道的组成 接口电路 控制电路 数/模转换器（D/A） 电压/电流（V/I）变换器等 4.2.1 D/A转换器原理（1） 1.D/A转换器工作原理 D/A转换器输入的数字量是由二进制代码按数位组合起来表示的，任何一个n位的二进制数，均可用表达式 DATA=D020+D121+ D222+…… +Dn-12n-1 来表示。其中Di=0或1(i=0,1…n-1)；20，21，…2n-1分别为对应数位