十一章螺纹的形成与螺旋传动.pptVIP

? 图11-9是最简单的滑动螺旋传动。其中螺母3相对支架1可作轴向移动。设螺杆的导程为S，螺距为p，螺纹线数为n?，因此螺母的位移L和螺杆的转角?（rad）有如下关系： 二、滑动螺旋传动 图11-9 简单的滑动螺旋传动 图11-10是一种差动滑动螺旋传动，螺杆2分别与支架1、螺母3组成螺旋副A和B，导程分别为SA和SB，螺母3只能移动不能转动。若左、右两段螺纹的螺旋方向相同，则螺母3的位移L与螺杆2的转角?（rad）有如下关系 图11-10 差动滑动螺旋传动 * 第十一章 螺纹的形成与螺旋传动 图11-1所示，将一与水平面倾斜角为?的直线绕在圆柱体上，即可形成一条螺旋线。如果用一个平面图形（梯形、三角形或矩形）沿着螺旋线运动，并保持此平面图形始终在通过圆柱轴线的平面内，则此平面图形的轮廓在空间的轨迹便形成螺纹。 §11-1 螺纹的形成原理和类型及其主要参数 图11-1 螺纹的形成 根据平面图形的形状，螺纹牙形有矩形（图11-2a）、三角形（图11-2b）、梯形（图11-2c）和锯齿形（图11-2d）等。 根据螺旋线的绕行方向，螺纹分为右旋螺纹（图11-3a）和左旋螺纹（图11-3b）；根据螺旋线的数目，螺纹又可以分为单线螺纹（图11-3a）和双线或以上的多线螺纹(图11-3b、c)。 a） b) c) d) 图11-2 螺纹的牙形 a) b) c) 图11-3 螺纹的旋向 在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱体孔壁上形成的螺纹称为内螺纹（图11-4）。以三角螺纹为例，圆柱普通螺纹有以下主要参数： 图11-4 内、外螺纹 (3)中径d2、D2—分别表示螺纹牙宽度和牙槽宽度相等处的圆柱直径。 (1)大径d、D—分别表示外、内螺纹的最大直径，为螺纹的公称直径。 (2)小径d1、D1—分别表示外、内螺纹的最小直径。 (4)螺距P—表示相邻两螺纹牙同侧齿廓之间的轴向距离。 （5）线数n—表示螺纹的螺旋线数目。 （6）导程S —表示在同一条螺旋线上相邻两螺纹牙之间的轴向距离，S = nP。 （7）螺纹升角l—在中径d2圆柱上螺旋线的切线与螺纹轴线的垂直平面间的夹角，如图11-1示，S=pd2tanl。 （8）牙形角a—在螺纹轴向剖面内螺纹牙形两侧边的夹角。 如图11-5a所示，在外力（或外力矩）作用下，螺旋副的相对运动，可看作推动滑块沿螺纹表面运动。如图11-5b所示，将矩形螺纹沿中径d2处展开，得一倾斜角为l的斜面，斜面上的滑块代表螺母，螺母与螺杆的相对运动可看成滑块在斜面上的运动。 §11-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 一、矩形螺纹 图11-5 螺纹的受力 a) b) 如图11-5b所示，当滑块沿斜面向上等速运动时，所受作用力包括轴向载荷FQ、水平推力F、斜面对滑块的法向反力FN以及摩擦力Ff 。FN与Ff的合力为FR，Ff=fFN，f为摩擦系数，FR与FN的夹角为摩擦角r。 由力FR、F和FQ组成的力多边形封闭图（图11-5b）得 F=FQtan(l+r) 转动螺纹所需的转矩为 螺旋副的效率h是指有用功与输入功之比。螺母旋转一周所需的输入功为W1=2pT1，有用功为W2=FQ×S，其中，S=pd2tanl（见图11-5b）。因此，螺旋副的效率为 由式（11-3）可知，效率h与螺纹升角l和摩擦角r有关，螺旋线的线数多、升角大，则效率高，反之亦然。当r一定时，对式（11-3）求极值，可得当升角l?40°时效率最高。但是，螺纹升角过大，螺纹制造很困难，而且当l25°后，效率增长不明显，因此，通常升角不超过25°。 如图11-5b示，当滑块沿斜面等速下滑时，轴向载荷FQ变为驱动滑块等速下滑的驱动力，F为阻碍滑块下滑的支持力，摩擦力Ff的方向与滑块运动方向相反。 此时，螺母反转一周时的输入功为W1=FQS，输出功为W2=Fpd2，则螺旋副的效率为 由FR、F和FQ组成的力多边形封闭图得 F=FQtan(l-r) 由式（11-5）可知，当l ? r时，h? ? 0，说明无论FQ力多大，滑块（即螺母）都不能运动，这种现象称为螺旋副的自锁。h?=0表明螺旋副处于临界自锁状态。因此螺旋副的自锁条件是 l ? r 设计螺旋副时，对要求正反转自由运动的螺旋副，应避免自锁现象，工程中也可以应用螺旋副的自锁特性，如起重螺旋做成自锁螺旋，可以省去制动装置。 非矩形螺纹是指牙形角a不等于零的螺纹，包括三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。如图11-6所示，非矩形螺纹的螺母与螺杆相对运动时，相当于楔形滑块沿楔形槽的斜面移动。 二、非矩形螺旋副 图 11-6 斜面当量摩擦系数的计算 非矩形螺纹的受力分析与矩形螺