03章扭转讲解.ppt

一、概述 一、概述 二、外力偶矩 扭矩和扭矩图 作业： P102 题3.1（c） 3.3 纯剪切 一、 薄壁圆筒扭转时的切应力 例 实心圆轴与空心圆轴通过牙嵌式离合器相联，并传递功率，如图所示，已知轴的转速n=100r/min，传递的功率P=7.5kW。实心圆轴直径d1=45mm；空心圆轴内、外直径之比（d2/D2）=a=0.5，D2=46mm。试确定实心轴与空心圆轴横截面上的最大切应力。 5. 强度条件P84 四、圆轴扭转时的变形计算 作业： P103 题3.5 P104 题3.8 周五停课一次做试验。 3、 横截面C相对于B的扭转角： jAB jCA M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 二、刚度条件 单位长度扭转角 扭转刚度条件: 许用单位扭转角 对于精密机器的轴 对于一般的传动轴 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ]，校核强度 已知T 和[τ]， 设计截面 已知D 和[τ]，确定许可载荷 已知T 、D 和[φ’]，校核刚度 已知T 和[φ’]，设计截面 已知D 和[φ’]，确定许可载荷 §3-5、圆轴扭转时的变形 t t 例题 t 传动轴的转速为n =500r/min，主动轮A 输入功率P1=400kW，从动轮C，B 分别输出功率P2=160kW，P3=240kW。已知[τ]=70MPa，[φˊ]=1°/m，G =80GPa。 (1)试确定AC 段的直径d1 和BC 段的直径d2； (2)若AC 和BC 两段选同一直径，试确定直径d； (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 解： 1.外力力偶矩 例题 2.扭矩图 按刚度条件 3.直径d1的选取 按强度条件 _ 薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式： 静力学条件 因薄壁圆环横截面上各点处的切应力相等 得 t dA n n Me r0 x d r0 二、切应力互等定理 圆轴扭转时，横截面上存在切应力，通过轴线的纵截面上也存在切应力。 x y z τ τ τ’ τ’ 微元上与横截面对应的一对面上存在的切应力τ与其作用面的面积相乘后组成一绕z轴的力偶，其力偶矩为(τdydz)dx。 为了保持微元平衡，与纵截面对应的一对面上必然存在切应力τ’也组成一个力偶矩为(τ’ dxdz) dy的力偶。 这两个力偶矩大小相等、方向相反，微元才能平衡。 切应力互等定理（切应力双生定理） 纯剪切的概念 三、 剪切胡克定律 由前述推导可知 薄壁圆筒的扭转实验曲线 Me Me g j A B D C 钢材的切变模量值约为： 这就是剪切胡克定律 其中：G——材料的切变模量 t p——剪切比例极限 对各向同性材料，可以证明： §3-4、圆轴扭转时截面上的应力计算 应用截面法可确定横截面上的扭矩，但不能确定横截面上各点切应力的大小。 变形 应变分布 应力分布 应力公式 平面假定 物理关系 静力平衡方程 应力分析方法与过程 圆轴扭转的平面假定：圆轴受扭发生变形后，其横截面依然保持平面，并且绕圆轴的轴线刚性地转过一角度。 扭转变形动画 分析推导目的 应力——? 应力的方向——? 应力在横截面上的分布——? 应力的大小——? A B C D x 所有小方格形状大小都一样,边长dx n n d 任取变形前小方格ABCD，注意到圆轴的极对称性，无论小方格ABCD在圆轴的表面的哪里都一样。 Me Me 变形后 A B C D 圆筒沿轴线及周线的长度都没有变化。提出合理假设——平面假设：当圆轴扭转时其横截面保持为形状、大小均无改变的平面。相邻两横截面只是绕圆轴轴线发生相对转动。 Me Me dx 小变形条件下: γ?tgγ=r·φ / l γ φ 1. 变形协调方程 T dx r ρ 说明：在dx长度上，圆柱的两端面转过角度 ；半径不等的圆柱上产生的切应变各不相同，半径越小切应变越小。 设到轴线任意远ρ处的切应变为γρ，则变形协调方程为： 对应两个相邻的横截面，该值为常量。 故：圆轴扭转时，其横截面上任意点处的切应变与该点至截面中心之间的距离成正比。 称为单位长度相对扭转角 若在弹性范围内加载，即切应力小于某一极限值时，对于大多数各向同性材料，切应力与剪应变之间存在线性关系。 2. 物理关系 将变形协调方程 带入剪切胡克定律 得到： 上式表明：横截面上各点的切应力与点到横截面中心的距离成正比，即切应力沿横截面的半径呈线性分布，方向如图所示。 3. 静力学方