环板式行星分度凸轮机构运动仿真与样机研制.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINE DESIGN 15l 环板式行星分度凸轮机构运动仿真与样机研制- 刘明涛L2，张策2，宋轶民2 (1．天津科技大学机械工程学院，天津300222：2．天津大学机械工程学院，天津300072) 摘要：针对现有分度凸轮机构存在的难以用紧凑的结构实现大分度数的问题，根据少齿差行星齿轮传动中的环板式 传动原理。提出一种新型机构——·环板式行星分度凸轮机构。采用不对称双环式结构克服死点位置。用Matlab软件对 机构的传动过程进行了仿真，验证了机构运动的可行性．借鉴三环减速机的结构，研制了实验样机．该机构具有以下优 点：结构简单；没有输出机构，从而减少了输出环节，可提高分度精度。 关键词：间歇机构；分度凸轮机构；环板式传动 环板式行星分度凸轮机构是根据少齿差行星齿轮传动中 的环板式传动原理提出的一种创新设计．与现有分度凸轮机 2相位设计 构相比，该机构具有结构简单、分度数大、体积小、重量轻、 同时啮合滚子数多、承载能力大的优点，而且不需要输出机 当平行四边形机构的连杆运动到与曲柄共线的两个位置 构，可以替代圆柱分度凸轮机构和内啮合平行分度凸轮机构， ～ (0。和1806)时，机构的运动不确定，称为死点位置。为了克 还可以在一定程度上替代外啮合平行分度凸轮机构，有可能 服机构在死点位置的运动不确定，可采用两相或三相机构并行的 成为间歇分度和步进输送机构的新一代产品，具有广阔的市 方法，各相机构之间互成一相位角，这样当某一相平行四边形机 场前景。 构运动到死点位置时。由其它各相机构传递动力，从而克服死点。 本文将阐述机构的传动原理、运动仿真及实验样机的研制 环板式分度凸轮机构采用不对称双环式结构，即采用两 过程。 相机构并列布置的方法，但其相位角9不为180。，而是小 于180。。取相位角为：伊=氕一2x／n，n为分度数。这样， 1传动原理 在输入轴和支承轴上各安装两个平衡配重，可以实现惯性力和 惯性力矩的完全平衡。图2为双环的结构简图，Obl和O蛇分别 环板式行星分度凸轮机构采用类似于环板式传动的结构， 为两相凸轮廓线的几何中心。为保证各相机构运动的同步性， 其基本原理如图】所示，该机构由平行四边形机构和凸轮一针 各相环板上的内凸轮廓线需绕其几何中心转过相应的相位角。 轮副组成，平行四边形机构的连杆上带有内凸轮b。当输入 轴逆时针等速回转时，带动平行四边形机构的连杆做平动，通 过凸轮一针轮副推动外针轮g绕顺时针作定轴回转，在这一定 轴回转中按一定的运动规律完成分度停歇运动。有关凸轮的廓 线设计可参见文献【l】． 图2双环传动原理图 3运动仿真 机构传动过程的计算机仿真如图3所示．图中，点O为 针轮的回转中心，点B为内凸轮的几何中心。针轮上各针齿 的序号从图中l号针齿按顺时针排列。由于内凸轮在运动过程 中做平动，其上所有的点实际上都是绕0点做定轴转动，故 图1环板式行星分度凸轮机构结构简图 在图中用线段0B表