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四 Linux内核时钟 时钟与定时器基础知识 Linux系统时钟原理 Linux系统定时器原理 定时器的简单应用 1 时钟与定时器 A Linux system actually has two clocks: One is the battery powered Real Time Clock (also known CMOS clock, or Hardware clock) which keeps track of time when the system is turned off but is not used when the system is running. The other is the system clock (sometimes called the kernel clock or software clock) which is a software counter based on the clock tick. It does not exist when the system is not running, so it has to be initialized from the RTC (or some other time source) at boot time. Linux系统时钟以读取的硬件时钟为起始点，根据系统启动后的滴答数来计算时间，系统内的所有计时均基于它。系统用一个全局变量jiffies表示，该变量每个时钟周期更新一次，即表示系统自启动以来的时钟滴答数目。 时钟滴答 时钟滴答的长短是由时钟中断的频率决定。 譬如每秒有100次时钟中断，那么一个时钟滴答的就是10毫秒（记为10ms），相应地，系统时间就会每10ms增1。 不同的操作系统对时钟滴答的设置不同。（DOS为55ms) Linux中用全局变量jiffies表示系统自启动以来的时钟滴答数目。 时钟中断的物理产生 bottom half -- 任务延迟处理机制 * 硬中断服务程序 Top half：必须关中断运行。 bottom half：可以打开中断运行。 定时器：是系统提供的一种定时服务机制，它能够在某个特定的时刻唤醒某个进程来完成相应的工作。 Linux的链表定时器： 定时器 next expires data *function() prev next expires data *function() prev next expires data *function() prev expires=n(s)+当前系统时间 //以jiffies时间为单位 进程执行有用户模式和核心模式的区别；进程执行时间也分：用户模式下执行时间和核心模式执行时间。 进程可用的定时器分为： ITIMER_REAL：不管进程在什么模式（甚至被阻塞的时候），它都在计数。SIGALRM信号。 ITIMER_VIRTUAL：当进程在用户模式执行时计数。SIGVTALRM信号。 ITIMER_PROF：进程在用户模式和核心模式运行时都计数。SIGPROF信号。 2. Linux系统时钟的实现 相关的数据结构及变量： include/linux/xtime.h struct timeval { time_t tv_sec; subseconds_t tv_usec; }; Tick：时钟中断周期。 初值=(1000000+HZ/2)/HZ Xtime：保存系统当前时间的结构体变量。 Jiffies：系统启动以来的时钟滴答数。 相关的数据结构及变量： wall_jiffies:每次bottom half时用来记 录当前jiffies的变量. TSC:保存CPU的ticks数目. 系统时钟初始化：arch/i386/kernel/time.c 调用get_cmos_time()函数从cmos中读取硬件时钟赋给tv_sec，初始化 tv_usec 为0。 调用setup_irq()重新设置时钟中断irq0的中断服务程序入口。 系统时钟的运行： 时钟中断发生时，中断服务程序实际上是依靠do_timer()函数来完成其必须完成的工作； do_timer() 进一步调用update_times函数来更新系统时间，调用run_timer_list函数来检查、执行定时服务,即在bottom half中完成。 系统时钟的设置和调整：系统调用 sys_time; //读取，秒级 sys_stime; //设置，秒级 sys_gettimeofday; //读取，微秒级 sys_settimeofday; //设置，微秒级