現代控制理论试卷.doc

总分 一 二 三 四 五 六 七 八 阅卷 复核 一，填空：（18分） 1．若线性定常系统以某个基底的系统方程为＝ AX + BU,Y= CX + DU 其中A,B,C,D为满足矩阵运算的矩阵，引入非奇异变换阵，对状态变量X进行线性变换，即 = ，则ā= ， = ,= , = 。 2．线性变换不改变系统的 , 。 3．线性定常系统则其 （能控，不能控）。 4.已知一线性定常系统的状态转移矩阵为= ，该系统的系统矩阵A 。 二，选择题：（15分） 1. 线性定常系统为，则其对偶系统为（ ） A． B. C． D. 2，对于任何常值反馈阵K，状态反馈阵能控的充分必要条件是（ ） A.系统能控 B.系统能观 C.系统既能控又能观 D.以上均不是 3.线性系统为 它的状态（ ）既完全可控，又完全可观测。 A. B. C. ， D. 4.系统状态观测器设计的主要目的是为了（ ）。 A. 解决原系统状态不可观测问题 B. 解决原系统状态不稳定问题 C. 解决原系统状态不可测量问题 D. 解决原系统状态不可控问题 5.李雅普诺夫第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的李雅普诺夫函数的选择是（ ）的。 A.根据李雅普诺夫方程求解出来 B.唯一 C.格式固定 D.不唯一 三，计算题：（37分） 1. 已知状态空间表达式如下： = x + u y = x 求系统传递函数矩阵。 2. 试求如下线性定常系统 的状态转移矩阵Ф(t)。 3.试确定使下列系统能观测时和应满足的条件。 4.已知能控的线性定常系统为U，将其变换成能控标准形。 三，证明题：（15分） 用李雅普诺夫第二法，证明下列系统平衡状态的稳定性。 五，设计题（15分） 已知线性定常系数的动态方程为 =＋u y= 试设计全维状态观测器，并将观测器的极点配置在处。  安 徽 建 筑 工 业 学 院 试 卷（ B 卷） 第 5 页 共 3 页 考试课程： 现代控制理论 班级： 学号： 姓名： 安 徽 建 筑 工 业 学 院 试 卷（ B 卷） 第 1 页 共 3页 （ 2013 —2014 学年第 1 学期 ） 适用年级专业： 10电气10测控 考试课程： 现代控制理论 班级： 学号： 姓名： 注：学 生 不 得 在 草 稿 纸 上 答 题，答 题 不 得 超 出 框 体。 注：学 生 不 得 在 草 稿 纸 上 答 题，答 题 不 得 超 出 框 体。