基于单片机新《向“日”葵》课程研究设计书说明书.docVIP

电子科技大学中山学院 机电一体化控制器 课程设计说明书 姓 名: 学 号： 院 别: 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 题 目: 向“日”葵  目 录 1、 课程设计目的 4 2、 本课程设计的背景知识 4 3、 课程设计内容 4 4、 工具/准备工作 5 5、 设计步骤及原理 5 5.1 单片机控制系统原理......................................5 5.2 单片机主机系统电路......................................5 5.2.1时钟电路..............................................6 5.2.2复位电路..............................................6 5.2.3按键..................................................7 5.3.1数据采集处理电路........................................7 5.3.2 红外传感器的物理摆放位置...............................7 5.3.3 红外传感器的驱动组.....................................8 5.4温度检测电路..............................................8 5.5时钟模块..................................................9 5.6液晶模块..................................................9 5.7步进电机驱动..............................................9 6 系统软件设计.................................................10 6.1温度采集.................................................10 6.2电机驱动................................................ 13 6.3时钟读取................................................ 15 6.4诺基亚5110驱动......................................... 18 6.5主程序.................................................. 24 7、 设计结果及分析 27 8、 总结及心得体会 28 9、 对本设计过程及方法、手段的改进建议 28 10、 参考文献 28 11、 评价(教师) 29  课程设计目的 1) 通过正确地应用单片机或微型计算机等控制器，培养解决工业领域控制、工业检测等领域具体问题的初步能力。 2) 通过所做课题，熟悉单片微机应用系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、工作内容、工作步骤，完成机电一体化控制器设计。 3) 加强进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、查阅资料、绘图、编写说明书等；理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力，训练基本的工程能力。 本课程设计的背景知识 在现代，人们生活上的消费不仅仅是生活必需品上的消费，随着人们生活水平的提高，在精神娱乐、家居以及办公环境的消费比例也逐步提高。一个好的家居环境和办公环境自然能给人们带来好的心情。随着时代的进步，各种家居摆设层出不穷，一批批生活小玩意涌向市场。然而一批批的静态的摆设远远不能满足人们的需求，一些循环动作的玩意也人们也是司空见惯。本小组就想要一种智能的充满活力的居家办公装饰品，向“日”葵，人就是那朵花心中的太阳。当然此作品不只是用于家居办公的摆设，也可以用于商店、酒店等用于欢迎顾客和欢送顾客的一个工具、甚至可以用于跟踪侦查及检测。 课程设计内容 本论文主要研究单片机控制的向人，分别对人方向的定位以及通过电机控制花朵面向人，附加一些时间以及温度的lcd显示（如果要更进一步可以给花增加一个脾气系统）；面向控制技术及系统设备的软、硬件各个部分进行了研究。 主要内容如下: 1.根据红外传感器的特点对人体所在方向进行定位。 2.通过定位所得的信息进行对步进电机的控制，使之面向人。 3. Lcd显示当前温度以及时间。 工具/准备工作