基于单片机超声测距系统研究设计书.docVIP

毕业设计 论文题目 基于单片机的超声波测距系统 学生姓名 钱巍 学 号 1110064008 所在院系 物理与电信工程学院 专 业 电子信息科学与技术 班 级 电信1101 指导教师 周平和 2015年6月  基于单片机的超声波测距系统 钱巍 （陕西理工学院物电学院电子信息科学与技术专业1101班级，陕西 汉中 723000） 指导教师:周平和 [摘要]STC89C52是常见的的一款STC系列单片机，被广泛应用，它的作用在自动控制领域里得到了很好的体现。本次设计主要是利用STC89C52单片机、超声波传感器完成测距系统的制作，以STC89C52为主控芯片，利用超声波对距离的检测，然后单片机处理运算,将前方物体的距离在显示器显示出来，从而实现测距。 [关键词]超声波；测距；单片机 Ultrasonic distance measurement system based on SCM Qian wei （Grade,Class1,Major Electronic information science and technology，Institute of electrical and physical Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 72300，Shanxi） Tutor: Abstract：STC89C52 are common in an STC series microcontroller, it is widely used, and its role in the field of automatic control has been well represented,This design is the use of STC89C52 microcontroller, ultrasonic sensors complete production ranging system to STC89C52 as the main chip, the use of ultrasound to detect distance, and single-chip processing operation, the distance in front of the object displayed in the display, enabling measurement distance. Key words：Ultrasonic; location; MCU 目录 引言 1 1总体设计方案 2 2超声波测距硬件设计 2 2.1主控制模块 2 2.2电源设计 3 2.3超声波测试模块 3 2.3.1超声波的特性 4 2.3.2超声波换能器 4 2.4超声波传感器原理 5 2.5测距分析 8 2.6时钟电路的设计 9 2.7复位电路的设计 9 2.8显示模块 10 3超声波测距的软件设计 10 3.1软件设计方法 10 3.2软件系统流程介绍 10 4系统误差分析及改进 11 5总结 12 参考文献 12 附录A 13 附录B 14 附录C 19 附录D 20 引言 通过无线电来测量载机与某个物体或反射面相互间的信号传播延迟、频率、相位差从而测算出两点之间直线距离的方式叫做无线测距。当前测算距离的方法更多的还是选用测量波在介质中传播和时间的关系。由于传感器和单片机控制技术的不断进步，无线检测技术已经被运用到很多领域。当前，最常见的无线测距方式有CCD探测、雷达测距、超声波测距和激光测距等等。在此之中，CCD探测具备不需要信号发射源、使用便捷、同时得到许多的环境信息等特点，然而视觉测距需要另外的计算开支。雷达测距具备二十四小时工作，适应于恶劣的环境中进行短距离、高精度测距的优势，不过比较容易受到电磁波的干扰。激光能轻易穿透雨雾，不容易被干扰，而且它在方向性、单色性、亮度、测量速度方面都有不错的表现。不过它在和前面几种测距方法相比较，超声波测距能够直接测量近距离目标，纵向分辨率好，适用范围大，方向性强，而且具由不受烟雾、光照、电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大等优点。现在，超声波测距已经大量运用于移动机器人的定位、液位高低的测量和躲避障碍等领域，应用前景非常好。 超声波是