基于红外线感器的障行走系统硬件研究设计书可行性研究设计书研究.docVIP

密级： 页数： 信息工程大学 毕　业　设　计（论文） 题目：基于红外线传感器的避障 行走系统硬件设计 学员姓名　 学 号　 所在单位　 指导教师　 完成日期　 摘 要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，可应用于科学勘探等等的用途。本次设计的简易智能电动车，采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器来检测路况信息，从而把接收到的信号送到单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，采用脉冲调制的反射式红外传感器来探测前方是否有障碍物，从而让小车避开障碍物前进。本次设计通过对传感器设计、电源设计、控制电路设计达到了小车的智能化。本次设计结构简单，较容易实现。但是具有高度智能化 。 关键词：智能小车 MC9S12DG128B单片机 电机驱动 红外避障传感器 Abstract Smart as a modern new invention is the development direction of the future, and so on can be applied to the use of scientific exploration. The simple design of the smart electric vehicle, using Freescales single-chip microcomputer as a vehicle MC9S12DG128B detection and control of the core; the use of infrared sensors to detect traffic information to the received signal to the microcontroller, to enable single-chip according to the mode of control car in the regions according to a predetermined speed, the use of pulse modulation of the reflective infrared sensors to detect whether there are obstructions in front, so that car ahead to avoid obstacles. The design of the sensor design, power supply design, control circuit design to achieve the intelligent car. The design is simple, more easily achieved. However, highly intelligent. Key words: smart car MC9S12DG128B single-chip motor driver infrared sensor cover barrier Key words: Smart car SCM MCS12DG128B Motor Driver Infrared sensor 目录 第1章 前言 - 1 - 第2章 单片机介绍 - 3 - 2.1 单片机概述 - 3 - 2.2 主控芯片MC9S12DG12 - 3 - 2.3 MC9S12DG128最小系统板 - 7 - 第3章智能避障小车硬件搭建 - 14 - 3.1 智能车车体的选择 - 14 - 3.2 避障方案的选择 - 15 - 3.3 电动机驱动方案选择 - 16 - 3.4 电源方案的选择 - 17 - 第4章 智能避障小车硬件系统设计 - 18 - 4.1 硬件总体设计 - 18 - 第5章 智能避障小车软件系统设计 - 20 - 5.1 开发调试工具 - 20 - 5.2 软件系统总体设计 - 22 - 5.3 避障模块总体设计 - 23 - 5.4小车源程序见附录 - 24 - 第6章 结 论 - 25 - 后记 - 27 - 参考文献 - 28 - 附录 - 29 - 初始化程序 - 29 - 智能车行驶控制算法 - 33 - 第1章 前言 随着科学技术的发展和普及, 各种无人智能机械越来越多, 其中遥控的作用也就显而易见. 传统的小车基本有两类, 第一类为纯机械类, 第二类为数字类. 纯机械类动作迟钝、结构复杂、机器笨重、噪声大、寿命低; 数字类智能小车将笨重的机械部分换成数字电路