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电力推进中永磁同步电动机直接转矩控制.pdf
现代船机维修技术(2005)
电力推进中永磁同步电动机直接转矩控制
张云平；樊印海
16026)
(大连海事大学自动化与电气工程学院，辽宁大连1
摘要：本文针对电力推进船舶中主推进电动机的调速控制环节，对永磁同步电动机的数学模型及直接转矩控制理论进行了
详细分析，并对逆变器开关状态的选择进行研究。
关键词：电力推进：永磁同步电动机；直接转矩控制：定子磁链
Direct Controlfor
Permanent MotorinElectric
Torque MagnetSynchronous
PropulsionSystem
ZHANG Yin．hai
Yun．ping,FAN
ofAutomationandElectric Maritime I1
(College Engineering，DalianUniversity,Dalian6026，China)
Abstracts：This themodelof motorandthe ofdirect controlt’0rthe
paperanalyses permanent theory
magnetsynchronous torque
of motorin
controllermain the discussesthechoiceaboutthe stateofthe
speed propelling electricity-propelledship，and switching
inverter
bridge．
magnet flux
Keywords：electricpropulsion；permanentsynchronousmotor；directtorquecontrol；stator
1 引言
船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统，其中直接转矩控制(DTC)技术是目前最
新出现的一种控制技术，该技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型具有控制精度高、系统响应速
度快、可省略速度编码器等优点的交流变频技术。本文所介绍的为在电力推进系统中采用的交直交变频。卜．
的大容量永磁同步电动机的直接转矩控制。
2永磁同步电动机的直接转矩控制
2．1永磁同步甩机的数字模型
假设PMSM具有正弦波反电势，磁路线性且不考虑磁路饱和，忽略电机中的涡流损耗和磁滞损耗，可
得到PMSM在转子同步旋转坐标系d—q轴系下的数学模型为：
(1)定子电压方程
％咄¨等q虮 (1)
卟砒+警坳∥d
(2)定子磁链方程
∥d=Ldid+妙，
。
一 (2)
％2Lgig
(3)电磁转矩方程
瓦 ÷3—2 以n ∽d 一 (3)
(4)电动机的运动方程
k=
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