2.GPS定位原理-绪论-概述---绪论补充-孙希延讲解.ppt

GPS系统原理与应用 卫星导航技术引起人们关注是从1991年海湾战争后开始的，美国在海湾战争中的一个“撒手锏”就是GPS。随着GPS向民用开放，它所蕴藏的巨大商机被发掘出来。成为继通信、互联网之后的IT第三个新的增长点。卫星导航技术是国家综合国力的重要组成部分。正因为这样，美国、俄罗斯、欧盟都不惜投入巨资建设卫星导航系统。 　　中国的卫星导航应用近年来发展迅速，但是绝大多数应用都是建立在美国的GPS之上。如果一旦发生战争，美国关闭我们的应用，后果不堪设想。作为中国这样的大国，必须有自主的卫星导航系统。 1.4 北斗卫星导航系统 “双星定位”原理的提出： 作为一个大国，我国同样也有高精度定位的要求，但是我国底子薄经济技术实力不足，早期很难投入很多资金建设卫星定位导航系统。1983年我国陈方允院士和美国普林斯顿大学Gerard K.Oneil博士同时提出了“双星定位”原理。与GPS系统相比，基于双星定位的导航系统可以2颗卫星实现导航能力，所需卫星数量比GPS少得多，虽然在性能上无法和GPS星座相比，但对于无力进行巨额投资的我国却是不错的选择。 一 北斗一号 双星快速定位系统 ， 突出持点是构成系统的空间卫星数目少、用户终端设备简单、一切复杂性均集中于地面中心处理站。 工作原理：由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。 定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的最大用户数为每小时540000户。 标志着我国成为继美国全球卫星定位系统(GPS)和前苏联的全球导航卫星系统(GLONASS)后，在世界上第三个建立了完善的卫星导航系统的国家。 北斗一代定位需要终端主动发出定位信号 “北斗一号” 与GPS系统比较 区别 北斗一号 GPS 覆盖范围 我国本土的区域：东经约70°一140°，北纬5°一55° 全球 卫星数量和轨道特性 赤道平面上设置2颗同步星， 卫星的赤道角距约60° 6个轨道平面上设置24颗卫星 ，赤道倾角55° 定位原理 主动式双向测距二维导航 被动式伪码单向测距三维导航。 定位精度 三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。 P码定位精度为6m ，C/A码 为12m，授时精度日前约20ns 用户容量 用户设备容量是有限的 用户设备容量是无限的 生存能力 完全依赖于中心控制系统 发展星际横向数据链技术，即使中心控制中心被毁，也可以独立运行 实时性 对于告诉运动体，加大了定位误差 单向测距，定位误差较小 北斗一代的缺陷  1、覆盖范围也不过是初步具备了我国周边地区的定位能力，与GPS的全球定位相差甚远。 2、定位精度低，定位精度最高20米，而GPS可以到10米以内。 3、由于采用卫星无线电测定体制(RDSS)，用户终端机工作时要发送无线电信号，会被敌方无线电侦测设备发现，不适合军用。 4、无法在高速移动平台上使用，这限制了它在航空和陆地运输上的应用。 当然，北斗一代也有些GPS所没有的优点。例如，具备简短的报文通信功能，具备双向数字报文通信能力，单次最多传送60个汉字的信息。此外北斗一代导航定位系统从原理上说，多路径效应存在都不影响定位精度，受地貌影响不明显等优点，不会有GPS林下无信号的尴尬。但是由于导航系统基本的定位授时性能上的差距，北斗一代作为导航定位系统是无法与GPS在市场上竞争的。 解放军装备了一部分北斗手持机(上图)，相比连手机都可接收信号的GPS(下图)，两方差距甚大。 2007年2月3日，北斗一代第四颗卫星发射成功，不过此时，北斗一代已经改名为北斗导航试验系统，原来的北斗二代则称为北斗卫星导航定位系统，英文名为Compass 。第四颗北斗导航试验卫星不仅作为早期三颗卫星的备份，同时还将进行北斗卫星导航定位系统的相关试验。以北斗导航试验系统为基础，我国开始逐步实施北斗卫星导航系统的建设，首先满足中国及其周边地区的导航定位需求，并进行系统的组网和测试，逐步扩展为全球卫星导航定位系统。 二 第二代北斗定位系统 北斗二代需要的卫星数量足足要比GPS多出11颗。 北斗二代需要发射35颗卫星 按照规划，北斗卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，采用东方红3号卫星平台。30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成，27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上，轨道高度21500公里。 北斗卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为5