展馆导游机器人轮式行走系统研究设计书本科研究设计书说明书策划案.docVIP

目 录 1 引言 …………………………………………………………………………… 1 1.1 导游机器人的研究意义 …………………………………………………… 1 1.2 轮式行走机构的研究现状 ………………………………………………… 1 1.3 导游机器人的研究热点 …………………………………………………… 3 1.4 本课题的来源和研究内容 ………………………………………………… 3 2 驱动部分设计 ………………………………………………………………… 6 2.1 设计概述 …………………………………………………………………… 6 2.2 驱动电机的选择 …………………………………………………………… 6 2.3 减速器的设计 ……………………………………………………………… 8 2.4 驱动轴的设计 ……………………………………………………………… 17 3 转向部分设计 ………………………………………………………………… 19 3.1 转向电机的选择 …………………………………………………………… 19 3.2 转向支架的设计 …………………………………………………………… 21 4 轮和底板的设计………………………………………………………………… 23 4.1 车轮的选用和设计 ………………………………………………………… 23 4.