平面关节型械手设可行性研究设计书研究.docVIP

江苏城市职业学院 毕业设计（论文） （ 2011 届） 设计（论文）题目 平面关节型机械手设计 办 学 点 （系） 张家港办学点（工程系） 专 业 机械设计与制造 班级 11机械（普） 学号 110404350532 学生姓名 邵强 指导教师 杜微娜 职称 助教 摘要 3 一、概论 4 1、机械手的工作原理及设计思想 4 2、机械手应用及应用中容易出现的误区 5 3、机械手的发展及发展前景 6 二、机械手的总体设计 7 三、手指设计 9 1、设计时应注意的问题 10 2、零件的计算 10 3、手指夹紧力的计算 11 四、移动关节的设计计算 12 1、驱动方式的比较 12 2、汽缸的设计 13 五、小臂的设计 14 1、结构的设计 14 2、轴的设计计算 15 3、轴承摩擦力矩的计算 15 4、驱动的选择 16 六、大臂的设计 16 1、结构的设计 17 2、轴的设计计算 17 3、轴承摩擦力矩的计算 18 4、伺服系统的选择 18 七