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第2章 时域离散信号和系统的频域分析 2.1 引言 2.2 序列的傅里叶变换的定义及性质 2.3 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换 表示式 2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 2.5 序列的Z变换 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 §2.1 引言 时域分析方法 变换域分析方法 连续时间信号与系统 Laplace变换 Fourier变换 离散时间信号与系统 Z变换 Fourier变换 信号（波）的三种表示方法 信号（波）的三种表示方法 第3种表示方法 思考 如何把任意波形的信号表达成不同频率基波的组合？ 不同频率的基波表现为复数域上的调谐信号； 因此：问题转化成如何把任意波形的信号表达成复数域上不同角频率的调谐信号之和. 傅立叶变换 周期函数可以表示为不同频率的正弦和/或余弦和的形式（傅立叶级数） 非周期函数可以用正弦/或余弦乘以加权函数的积分来表示（傅立叶变换） §2.2 序列的傅里叶变换的定义及性质 2.2.1 序列傅里叶变换的定义 定义 例 2.2.1 设x(n)=RN(n)， 求x(n)的FT. 2.2.2 序列傅里叶变换的性质 1. FT的周期性 2. 线性 4. FT的对称性 共轭对称序列：xe(n)=x*e(-n) xe(n)=xer(n)+jxei(n) x*e(-n)=xer(-n)-jxei(-n) = 实部偶函数，虚部奇函数； 共轭反对称序列：xo(n)=-x*o(-n) xo(n)=xor(n)+jxoi(n) x*o(-n)=xor(-n)-jxoi(-n) = 实部奇函数，虚部偶函数。 一般复序列 x(n)=xe(n)+xo(n) x*(-n)=xe(n)-xo(n) X(ejω)=Xe(ejω)+Xo(ejω) X*(e-jω)=Xe(ejω)-Xo(ejω) 复序列对称性分析（代入xe(n)的表示式） 5. 时域卷积定理 设 y(n)=x(n)*h(n), 则 Y(e jω)=X(e jω)·H(e jω) 证明： 6. 频域卷积定理 设： 则： 帕斯维尔定理告诉我们，信号时域的总能量等于频域的总能量。 §2.3 周期序列的离散傅里叶级数 及傅里叶变换表示式 一. 周期序列的离散傅里叶级数 例2.3.1 设x(n)=R4(n)，将x(n)以N=8为周期，进行周期延拓，得到周期序列，周期为8，求它的DFS。 解： 2.3.2 周期序列的傅里叶变换表示式 式中k=0, 1, 2 … N-1, 如果让k在±∞之间变化， 上式可简化成 例 2.3.2 求例2.3.1中周期序列的FT 解： 将例2.3.1中得到的 代入式中得到 同一个周期信号，其DFS和FT分别取模的形状是一样的，不同的是FT用单位冲激函数表示(用带箭头的竖线表示)。 因此周期序列的频谱分布用其DFS或者FT表示都可以， 但画图时应注意单位冲激函数的画法。 例 令 ， 2π/ω0为有理数， 求其FT。 解： §2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 例 设xa(t)=cos(2πf0t)， f0=50 Hz以采样频率fs=200 Hz对xa(t)进行采样， 得到采样信号 和时域离散信号x(n)， 求xa(t)和 的傅里叶变换以及x(n)的FT。 解： §2.5 序列的Z变换 一. Z变换的定义 1.序列x(n)的Z变换定义为 2. 收敛域——序列在Z平面内使级数X(Z)收 敛的区域 讨论： 常用的Z变换是一个有理函数， 用两个多项式之比表示： P(z)的根是X(z)的零点； Q(z)的根是X(z)的极点。 在极点处Z变换不存在，因此收敛域中没有极点，收敛域总是用极点限定其边界 FT和ZT之间的关系： 二. 序列特性对收敛域的影响 1. 有限长序列 例 求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域 解： 2. 右序列 3. 左边序列 例 求x(n)=-anu(-n-1)的Z变换及其收敛域。 解： 4. 双边序列 一个双边序列可以看作一个左序列和一个右序列之和， 其Z变换表示为 例 x(n)=a|n|， a为实数， 求x(n)的Z变换及其收敛域。 解： 三. 逆Z变换 求解逆Z变换的方法： 留数定理求逆Z变换 部分分式展开法求逆Z变换 幂级数法求逆Z变换（长除法） 例：已知