发那科机器人喷涂系统界面试编.pptx

 Interface with CV 上件区：HTC将工件信息通过DP/DP COUPLER传送给机器人PLC，主要包括滑撬号、车型代码（字符数组）、颜色代码（字符数组）、是否喷涂信号等等。 下件区：机器人将工件信息反馈给HTC，主要包括滑撬号，车型代码（字符数组）、颜色代码（字符数组）、喷涂完成信号等等。 由于与HTC之间的车型、颜色信息均为字符数组，而机器人不支持字符，因此PLC需要将字符数组转化为整型后传输给机器人。 HMI上“车型设置”界面（如图1.1），即为车型代码（字符数组）与车型号（整型）的对应关系列表，颜色代码（字符数组）与颜色号（整型）的对应关系参见“颜色设置”界面。 机器人PLC将在上件区从HTC处接收到的工件信息存储到数据库中。 每个站的入口处，PLC通过读写头读取滑撬上载码体中的滑撬号，再从数据库中调用相应的工件信息，发送给机器人。 每个站的出口处，PLC将喷涂情况再根据滑撬号保存到相应的数据库中。 工艺逻辑关系：机器人PLC将根据数据库中保存的各站的喷涂情况，判断下一站是否执行喷涂。 2. 节距控制 节距可以根据不同车型的程序运行时间、换色时间以及频次清洗时间由PLC自动调节节距。 最终节距时